[发明专利]一种更换电池箱的方法及换电夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种更换电池箱的方法及换电夹具,属于电动汽车的电池箱更换技术领域。

背景技术

随着社会的发展，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。在电动汽车使用频次较高的情况下，需要经常更换电池箱。现有的电池箱很重；采用人工更换电池箱不仅劳动强度大，而且效率低。目前是通过全自动或半自动快换系统在充电架和电动汽车外箱之间实现快速转运，但如何快速将电池箱从电动汽车上搬至快换系统上，或快速将电池箱从快换系统搬至电动汽车上是目前快速更换电池箱的一个重大课题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能配合全自动或半自动快换系统实现对电池进行更换、并具有适应性广、兼容性好的更换电池箱的方法及换电夹具，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案：本发明的一种更换电池箱的方法是利用换电夹具承载电池箱，换电夹具安装在可移动的快换系统上，快换系统完成电池箱的转运；换电夹具通过无杆气缸将电池箱从电动汽车或充电架上拉出来，或将电池箱从换电夹具上推入电动汽车或充电架上；换电夹具通过解锁气缸打开或锁紧电池箱；这样即完成更换电池箱的过程。

前述更换电池箱的方法中，所述无杆气缸上的滑块与推拉支架连接，推拉支架上安装电磁吸盘，通过电磁吸盘吸附住电池箱，在无杆气缸的带动下将电池箱从电动汽车或充电架上拉出来，将电池箱从换电夹具上推入电动汽车或充电架上。

前述更换电池箱的方法中，所述解锁气缸安装在推拉支架上，当推拉支架接近电池箱时，解锁气缸前端的电磁解锁吸盘与电池箱上的吸盘座吸合，拉动吸盘座打开电池箱与电动汽车或充电架的锁紧状态。

前述更换电池箱的方法中，所述换电夹具通过扶正装置将电池箱扶正；扶正装置通过位于电池箱四角的四个斜面导向块向下移动，利用斜面自动扶正电池箱。

前述更换电池箱的方法中，所述扶正装置在上下移动时，通过拨叉轴与叉体滑动连接，叉体经旋转轴带动挡块做90°旋转，打开或关闭电池箱的移动通道；防止换电夹具在移动过程中突然断电时因惯性导致电池箱从换电夹具中滑出。

前述更换电池箱的方法中，所述移动通道上均布有万向球，用于减轻电池箱在推拉或扶正时的滚动摩擦。

本发明的一种根据上述方法构建的换电夹具为：该换电夹具包括夹具框架，夹具框架底部设有无杆气缸，无杆气缸的滑块与推拉支架连接；推拉支架上设有电磁吸盘和解锁气缸，解锁气缸前端设有电磁解锁吸盘。

前述换电夹具中，所述夹具框架两侧分别设有两根框架立柱；框架立柱上设有导轨和扶正支架，导轨与扶正滑块滑动连接，扶正滑块与斜面导向块连接；扶正支架上设有扶正气缸，扶正气缸的活塞杆与斜面导向块连接。

前述换电夹具中，所述夹具框架两侧的两根框架立柱上的扶正滑块，其中靠近夹具框架前端的两个扶正滑块上设有拨叉轴，拨叉轴与叉体滑动连接，叉体与旋转轴尾端连接，旋转轴前端设有挡块。

前述换电夹具中，所述无杆气缸两侧均布有万向球。

与现有技术相比，本发明可配合全自动或半自动快换系统实现对电池的更换。具有适应性广，兼容性好的特点。可减轻更换电池箱的劳动强度，提高更换电池箱的效率，运行过程中可靠。本发明换电夹具安装在全自动或半自动快换系统上，负责转动电池箱。负责承载电池箱，并负责将将电池箱从电动汽车或充电架上拉至换电夹具上，或将电池箱从换电夹具上推入电动汽车或充电架上，完成更换电池箱的过程。换电夹具上设有万向球可减轻电池箱在推拉或扶正时的滚动摩擦。换电夹具上设有扶正装置，可将电池箱扶正并压紧，扶正装置与挡块联动，带动挡块做90°旋转，打开或关闭电池箱的移动通道；防止换电夹具在移动过程中突然断电时因惯性导致电池箱从换电夹具中滑出。换电夹具上设有解锁装置，可打开或锁紧电池箱，当需要将电池箱从电动汽车或充电架上拉至换电夹具上时，解锁装置打开电池箱。当将电池箱从换电夹具上推入电动汽车或充电架上后，解锁装置锁紧电池箱，防止电池箱在电动汽车或充电架滑落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。