[发明专利]智能肠镜

权利要求书

1.一种肠镜，包括可弯曲伸缩的胶囊状本体、设置在本体的内窥镜装置、取检装置、蠕动体、电源、智能芯片，还包括计算机程序化管理装置等，其特征在于：所述蠕动体包括前、后蠕动体，所述前、后蠕动体上设置了多个吸附装置，所述吸附装置均以基本垂直于肠壁的角度与肠壁交替吸附，所述前、后蠕动体及前、后蠕动体之间设置了可弯曲伸缩的驱动装置，所述可弯曲伸缩的本体是在可弯曲伸缩的驱动装置的驱动下在弯曲的大肠中运行的。

2.根据权利要求1所述的肠镜，其特征在于：所述吸附装置、驱动装置均造型于蠕动体，所述前、后蠕动体通过所述驱动装置连接为一体，所述前、后蠕动体在驱动装置的驱动下与肠壁产生相对运动。

3.根据权利要求1、2所述的肠镜，其特征在于：所述吸附装置包括设置在前蠕动体的前吸附装置、设置在后蠕动体的后吸附装置，前、后吸附装置在动力作用下与肠壁交替吸附。

4.根据权利要求1、2所述的肠镜，其特征在于：所述驱动装置造型于前、后蠕动体，并将其连接为一体，所述蠕动体在弯曲的大肠中运行是以驱动装置对肠壁产生的屈服性弯曲实现的，所述屈服性弯曲是驱动装置通过蠕动体施于肠壁的设计压力远小于肠壁施于蠕动体的张力实现的。

5.根据权利要求1、4所述的肠镜，其特征在于：所述可弯曲伸缩的驱动装置采用了使轴向动力易于改变传输方向的万向联轴器、软轴、流体动力，使驱动装置在大肠的折弯处易于产生屈服性弯曲，前后蠕动体在驱动装置的伸缩驱动下顺畅地穿越大肠的折弯处、与肠壁产生相对运动。

6.根据权利要求4所述的肠镜，其特征在于：还包括采用了专用软件的计算机程序化管理装置及智能芯片，所述专用软件是根据肠镜检查的特点及作业程序特别编制的应用软件。

7.根据权利要求1--6所述的肠镜，其特征在于：所述前、后吸附装置与肠壁的交替吸附，所述前、后蠕动体在驱动装置的驱动下与肠壁产生的相对运动，均是在计算机程序化管理下按照设定的程序进行交叉作业实现的，使肠镜按照要求的节律在肠道中运行。

8.根据权利要求1-6所述的肠镜，其特征在于：所述驱动装置的驱动动力包括电机动力、液气压动力、电磁动力，所述电机动力也可由液、气压力驱动的涡轮蜗杆动力替代，所述吸附装置的吸附动力包括电磁动力、液气压动力。

9.根据权利要求1所述的肠镜，其特征在于：所述肠镜包括遥控式肠镜及分体式肠镜，所述遥控式肠镜包括遥控式纯电力肠镜，所述分体式肠镜包括分体式纯电力肠镜、分体式流体动力肠镜、分体式混合动力肠镜。

10.根据权利要求1-10所述的肠镜，其特征在于：所述遥控式肠镜包括进入体内的所述本体，所述本体还设置了所述智能芯片，设置在体外的包括所述计算机程序化管理装置及遥控装置。

11.根据权利要求1-9所述的肠镜，其特征在于：所述分体式肠镜包括体内部分、体外部分、中间连接部分，所述体内部分包括所述肠镜本体中的内窥镜装置、取检装置、蠕动体、驱动装置，所述体外部分包括所述电源、计算机程序化管理装置、液气压动力装置，所述中间连接部分包括总导管、肛门导管机构。