[发明专利]封管制袋灌装机

权利要求书

1.一种封管制袋灌装机，包括机架、送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置、退袋装置和传送装置，送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置均设置在机架上；传送装置包括输送链条、主动链轮、从动链轮和主驱动机构，其中主动链轮、从动链轮和主驱动机构均安装在机架上，输送链条安装在主动链轮和从动链轮上，主动链轮与主驱动机构传动连接，输送链条上等间距安装有多个挂板，挂板上设有能够容纳吸管的开口，其特征是：所述挂板的一侧与输送链条铰接；输送链条沿其行进方向依次具有送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位，送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置分别设置在与送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位相对应的位置上；所述送管工位与袋体供给工位之间设有能够将挂板从水平状态翻转到竖直状态的第一翻转机构；所述热封工位与灌装工位之间设有能够将挂板从竖直状态翻转到水平状态的第二翻转机构；第一翻转机构与第二翻转机构之间设有能够使挂板保持竖直状态的挂板卡槽。

2.根据权利要求1所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述第一翻转机构包括第一限位块，第一限位块具有第一限位边线，第一限位边线与挂板的下表面作接触配合，第一限位边线沿输送链条的行进方向逐渐向输送链条靠拢并且逐渐升高。

3.根据权利要求1所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述第一翻转机构包括第一限位块，第一限位块具有第一导向曲面，第一导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第一导向曲面沿输送链条的行进方向从朝上的水平面逐渐扭转为朝向输送链条的竖直面。

4.根据权利要求1所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述第二翻转机构包括第二限位块，第二限位块具有第二限位边线，第二限位边线与挂板的下表面作接触配合，第二限位边线沿输送链条的行进方向逐渐远离输送链条并且逐渐降低。

5.根据权利要求1所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述第二翻转机构包括第二限位块，第二限位块具有第二导向曲面，第二导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第二导向曲面沿输送链条的行进方向从朝向输送链条的竖直面逐渐扭转为朝上的水平面。

6.根据权利要求1－5任一项所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述送管装置包括振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨，振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨均安装在机架上；振动盘的出管口与送管导轨的后端连接，推管导轨与送管导轨的前端接续；推管导轨沿输送链条的行进方向逐渐靠近输送链条；送管导轨前部为直线形送管导轨段，推管气缸设于送管导轨上方并且与所述直线形送管导轨段相平行，推管气缸的活塞杆上设有能够拨动所述直线形送管导轨段上的吸管的单向爪；挂板上的开口的后侧向外延伸有一拨管部。

7.根据权利要求1－5任一项所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述袋体供给装置包括储袋机构、取放袋机构、开袋口机构、袋体喂入机构、以及能够接纳来自取放袋机构的袋体并将袋体送至开袋口机构的袋体输送机构；储袋机构和取放袋机构安装在机架上；袋体喂入机构包括移动座和移动座位置切换机构，移动座位置切换机构安装在机架上，移动座位置切换机构的动力输出端与移动座连接，开袋口机构安装在移动座上。

8.根据权利要求7所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述储袋机构包括储袋盒和推袋机构；储袋盒沿水平方向设置在机架上，储袋盒的横截面与袋体相匹配，储袋盒的前端设有出袋口；推袋机构包括推袋板、推袋无杆气缸、袋体拨叉、袋体拨叉平移气缸、升降座和袋体拨叉升降气缸；推袋板设于储袋盒内，推袋无杆气缸安装在机架上，推袋无杆气缸的滑块与推袋板连接；袋体拨叉升降气缸沿竖直方向设置，袋体拨叉升降气缸的缸体安装在机架上，升降座与袋体拨叉升降气缸的活塞杆连接；袋体拨叉平移气缸与推袋无杆气缸相平行，袋体拨叉平移气缸的缸体安装在升降座上，袋体拨叉与袋体拨叉平移气缸的活塞杆连接。

9.根据权利要求7所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述袋体输送机构包括输袋导轨对、拨袋板和拨袋气缸；输袋导轨对包括两个相互平行的输袋导轨，输袋导轨安装在机架上；拨袋板具有拨袋部，拨袋部处于输袋导轨对的两条输袋导轨之间；拨袋气缸与输袋导轨对相平行，拨袋气缸的缸体安装在机架上，拨袋气缸的活塞杆与拨袋板连接。

10.根据权利要求7所述的封管制袋灌装机，其特征是：所述开袋口机构包括左抓爪气缸、右抓爪气缸、上吸盘、上吸盘安装板、下吸盘和下吸盘安装板；左抓爪气缸的缸体和右抓爪气缸的缸体均安装在移动座上，左抓爪气缸设于移动座的左侧，右抓爪气缸设于移动座的右侧；上吸盘安装板左端与左抓爪气缸的上气动爪连接、右端与右抓爪气缸的上气动爪连接，下吸盘安装板左端与左抓爪气缸的下气动爪连接、右端与右抓爪气缸的下气动爪连接；上吸盘安装在上吸盘安装板上，下吸盘安装在下吸盘安装板上，并且上吸盘与下吸盘位置相对应。