[发明专利]上进上出篮式提取的自动投料出料系统及投料出料工艺

权利要求书

1.上进上出篮式提取的自动投料出料系统，其特征在于，包括一台或一台以上的提取罐（3），可放置于提取罐内的物料篮（5），周转和放置物料篮的入口站台（2）和出口站台（4），可移动至入口站台（2）和出口站台（4）以及提取罐旁、将从入口站台取得的物料篮移送并从提取罐顶部投入、或从提取罐顶部取出物料篮并移送至出口站台的自动投料车（1）。

2.根据权利要求1所述的上进上出篮式提取的自动投料出料系统，其特征在于，所述的提取罐（3）包括罐体（3a）、罐盖（3b）和位于罐体内的支承装置（3c），物料篮置于罐体内支承装置上。

3.根据权利要求1所述的上进上出篮式提取的自动投料出料系统，其特征在于，在入口站台（2）和出口站台（4）上分别设置有支撑台，物料篮置放于支撑台上。

4.根据权利要求1所述的上进上出篮式提取的自动投料出料系统，其特征在于，所述的自动投料车（1）包括安装于天轨装置（1f）和/或地轨装置（1g）上并可沿天轨装置（1f）和/或地轨装置（1g）行走的移动机架（1a）、安装于移动机架上的取放装置(1b)、驱动自动投料车行走的驱动装置（1c）、固定自动投料车并与移动机架连接的定位装置（1d）、连接驱动装置和取放装置的控制系统（1e）。

5.根据权利要求1所述的上进上出篮式提取的自动投料出料系统，其特征在于，所述的自动投料车（1）包括安装于自动导引车上的机架、安装于机架上的取放装置和控制系统。

6.根据权利要求1所述的上进上出篮式提取的自动投料出料系统，其特征在于，所述的自动投料车（1）为一台或一台以上。

7.根据权利要求1所述的上进上出篮式提取的自动投料出料系统，其特征在于，所述的入口站台（2）和出口站台（4）可为固定站台或链式搬运机站台或辊道搬运机或链板搬运机站台或升降站台。

8.上进上出篮式提取的自动投料出料工艺，其特征在于：

投料工艺步骤如下：

a. 自动投料车（1）运行到入口站台旁，用自动投料车（1） 的取放装置从入口站台（2）上获取物料篮（5）并将物料篮（5）搬运到提取罐（3）上方；

b.用取放装置将物料篮（5）从已打开罐盖（3b）的提取罐顶部放入到提取罐（3）内的支承装置（3c）上后，取放装置离开提取罐（3）；

c.关闭提取罐罐盖（3b），完成投料工艺；

出料工艺步骤如下：

a.自动投料车（1）运行到提取罐（3）位置，打开提取罐罐盖（3b），自动投料车（1）的取放装置从提取罐顶部将物料篮（5）取出；

b．自动投料车（1）将物料篮（5）运送到出口站台（4）上，完成出料工艺。