[发明专利]上进上出篮式提取的自动投料出料系统及投料出料工艺

说明书

技术领域

本发明涉及现代工业化中药制药、饮品、食品、化妆品行业中将大批量物料自动投入到提取罐中以及从提取罐中取出物料的系统技术领域，本发明还涉及采用这种系统的投料及出料工艺。

背景技术

现有的工业化中药制药、饮品、食品、化妆品生产工艺中，在原料提取工序，大部分厂家采用人工将散料投放到提取罐中，费时费力，生产效率低且不安全。一些厂家采用篮筐装承物料，用电动葫芦等吊具进行作业，将装承有物料的篮筐从提取罐顶部吊入，虽然可节省部分人力，但投料耗时长、出渣困难，篮筐入罐的定位精度低，无法适应大规模生产的需求，也无法实现对生产过程的严格控制。此外，当提取罐数量较多，装承物料的篮筐也较多，在厂房内布局较为复杂时，受场地和设备安装条件的限制，篮筐的运送较为困难，吊具的配置安装也较为困难，限制了生产规模和生产能力。

发明内容

本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足，提供一种可高效、安全地将大批量物料自动投入提取罐和从提取罐中取出，并可灵活配置提取罐的数量、布局，装承物料的篮筐易于有序运送的上进上出篮式提取的自动投料出料系统及其投料出料工艺。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

上进上出篮式提取的自动投料出料系统，包括一台或一台以上的提取罐，可放置于提取罐内的物料篮，周转和放置物料篮的入口站台和出口站台，可移动至入口站台和出口站台以及提取罐旁、将从入口站台取得的物料篮移送并从提取罐顶部投入、或从提取罐顶部取出物料篮并移送至出口站台的自动投料车。

本发明所述的提取罐包括罐体、罐盖和位于罐体内的支承装置，物料篮置于罐体内支承装置上。

本发明在入口站台和出口站台上分别设置有支撑台，物料篮置放于支撑台上。

本发明所述的自动投料车包括安装于天轨装置和/或地轨装置上并可沿天轨装置和/或地轨装置行走的移动机架、安装于移动机架上的取放装置、驱动自动投料车行走的驱动装置、固定自动投料车并与移动机架连接的定位装置、连接驱动装置和取放装置的控制系统。

本发明所述的自动投料车还可是包括安装于自动导引车上的机架、安装于机架上的取放装置和控制系统。

本发明所述的自动投料车为一台或一台以上。

本发明所述的入口站台和出口站台可为固定站台或链式搬运机站台或辊道搬运机或链板搬运机站台或升降站台。

上进上出篮式提取的自动投料出料工艺，

投料工艺步骤如下：

a. 自动投料车运行到入口站台旁，用自动投料车的取放装置从入口站台上获取物料篮并将物料篮搬运到提取罐上方；

b.用取放装置将物料篮从已打开罐盖的提取罐顶部放入到提取罐内的支承装置上后，取放装置离开提取罐；

c.关闭提取罐罐盖，完成投料工艺；

出料工艺步骤如下：

a.自动投料车运行到提取罐位置，打开提取罐罐盖，自动投料车的取放装置从提取罐顶部将物料篮取出；

b．自动投料车将物料篮运送到出口站台上，完成出料工艺。

本发明的工艺可以按照所设定的控制程序自动将入口站台的物料篮搬运到提取罐中，将篮中物料提取一定时间，或者将物料篮从提取罐中取出搬运到出口站台。装承于篮中的物料可在提取罐中充分提取，投入或取出的作业时间可自动调控，可以提高投料的准确性，节省作业时间，节约提取罐的投入成本，减少人工介入，避免物料提取物被人为污染，提高中药、饮品、化妆品的质量。采用本发明系统和工艺，进出料全程均不需要人工搬运，可大大减轻工人的劳动强度。其自动化程度高，可适应信息化、数字化工厂、大规模、柔性化生产的要求。

下面结合说明书附图和实施方式进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为自动投料车与出口站台的设备配置模式示意图。

具体实施方式