[发明专利]三维立体探测器

权利要求书

1.一种三维立体探测器，其特征在于，包括：

一壳体，该壳体内设置有信号处理模块和磁传感器；

复数个支架，该些支架均匀阵列式可折合式地铰接在所述壳体上，每个支架顶部分别设置有一声传感器，该声传感器下方设置有若干红外传感器；

一驻地钉，其顶部通过一基座穿设在所述壳体底部的凹槽内，用于所述探测器与地面地固定，该驻地钉内部设置有至少一个震动传感器。

2.如权利要求1所述的三维立体探测器，其特征在于，所述支架数目为四个，所述壳体为圆柱形，该些支架均匀间隔设置在所述壳体上表面的边沿。

3.如权利要求2所述的三维立体探测器，其特征在于，所述支架进一步包括第一支柱和第二支柱，该第一支柱一端可转动连接在所述壳体边沿，另一端铰接在所述第二支柱的一端，该第二支柱另一端连接一方形壳体，该方形壳体侧面设置至少一红外传感器，顶部设置至少一声传感器，该方形壳体底端连接所述第二支柱，顶端连接一球形罩壳，该罩壳将所述声传感器罩住。

4.如权利要求3所述的三维立体探测器，其特征在于，所述方形壳体设置有红外传感器的侧边设置有菲涅尔透镜，将该红外传感器遮盖。

5.如权利要求3所述的三维立体探测器，其特征在于，所述球形罩壳上设置有复数个圆孔。

6.如权利要求3所述的三维立体探测器，其特征在于，所述第一支柱和第二支柱为空心，内部设置有走线槽，所述声传感器和红外传感器通过走线槽内的导线与所述壳体内的信号处理模块信号连接。

7.如权利要求2所述的三维立体探测器，其特征在于，所述壳体内部的信号处理模块进一步包括层叠设置的电源板、DSP主控板和模拟信号调理电路板，该些相邻的电路板彼此间设置有抗干扰层。

8.如权利要求1所述的三维立体探测器，其特征在于，所述驻地钉底部为圆锥形，表面粗糙，侧边设置三个三角隔板，该些隔板外侧边为锯齿状。

9.如权利要求1所述的三维立体探测器，其特征在于，所述信号处理模块设置有无线通信单元，藉由该无线通信单元，所述信号处理模块可智能控制开启；

所述传感器支架设置有天线，可与所述无线通信单元信号连接。

10.如权利要求3所述的三维立体探测器，其特征在于，所述传感器支架可折叠，折叠后所述球形罩壳与方形壳体贴于所述圆柱形壳体上表面，所述第一支柱和第二支柱贴合在所述圆柱形壳体的侧面。