[发明专利]三维立体探测器

说明书

技术领域

本发明涉及智能探测与测试领域，具体涉及一种可应用在复杂、恶劣环境下的三维立体探测器。

背景技术

边界等环境恶劣区域的值守通常是由人员或者部队士兵完成，而目标进入值守区域主要是由肉眼来判断，并根据具体情况做出相应操作。显然肉眼的观测局限性较大，肉眼的观测距离、耳朵的听力等，都肉眼受身体条件和客观环境影响，很难做到精确。

随着科学技术高速发展，用仪器代替人工进行观测得到越来越广泛的应用。例如，采用声传感器代替耳朵、红外传感器代替眼睛观测等。

但是目标平台也变得越来越多样性、密集性、低可观测性、对抗措施的先进性越来越明显，要求系统有很强的探测和识别能力。早期的无人值守探测系统配套的传感器，都是单一功能的传感器，一般只能测量某一个量，而且主要存在品种不全和精度较差的问题，前者造成不能在复杂的地形地物条件下甚至是严密伪装用于探测；后者则影响判断的精度，可靠性较差，引发误操作。

综上所述，现有技术的探测器主要存在精度低，功能单一，切不适于复杂环境的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种三维立体探测器，以解决现有技术的探测器功能单一、精度差，并且不适于复杂地形条件下应用的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种三维立体探测器，包括：

一壳体，该壳体内设置有信号处理模块和磁传感器；

复数个支架，该些支架均匀阵列式可折合式地铰接在所述壳体上，每个支架顶部分别设置有一声传感器，该声传感器下方设置有若干红外传感器；

一驻地钉，其顶部通过一基座穿设在所述壳体底部的凹槽内，用于所述探测器与地面地固定，该驻地钉内部设置有若干个震动传感器。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述支架数目为四个，所述壳体为圆柱形，该些支架均匀间隔设置在所述壳体上表面的边沿。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述支架进一步包括第一支柱和第二支柱，该第一支柱一端可转动连接在所述壳体边沿，另一端铰接在所述第二支柱的一端，该第二支柱另一端连接一方形壳体，该方形壳体侧面设置至少一红外传感器，顶部设置至少一声传感器，该方形壳体底端连接所述第二支柱，顶端连接一球形罩壳，该罩壳将所述声传感器罩住。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述方形壳体设置有红外传感器的侧边设置有菲涅尔透镜，将该红外传感器遮盖。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述球形罩壳上设置有复数个圆孔。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述第一支柱和第二支柱为空心，内部设置有走线槽，所述声传感器和红外传感器通过走线槽内的导线与所述壳体内的信号处理模块信号连接。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述壳体内部的信号处理模块进一步包括层叠设置的电源板、DSP主控板和模拟信号调理电路板，该些相邻的电路板彼此间设置有抗干扰层。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述驻地钉底部为圆锥形，表面粗糙，侧边设置三个三角隔板，该些隔板外侧边为锯齿状。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述信号处理模块设置有无线通信单元，藉由该无线通信单元，所述信号处理模块可智能控制开启；所述传感器支架设置有天线，可与所述无线通信单元信号连接。

依照本发明较佳实施例所述的三维立体探测器，所述传感器支架可折叠，折叠后所述球形罩壳与方形壳体贴于所述圆柱形壳体上表面，所述第一支柱和第二支柱贴合在所述圆柱形壳体的侧面。

由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一，本发明将多种传感器采用分层矩阵式的排布方式集成在同一个探测器上，即，同一个探测器可以同时完成对声、光、震、磁多种干扰的探测，之后将多种传感器探测到的信号，发送给信号处理模块，经调理、处理分析之后分析出需要探测的信号具体情况，满足需求。

第二，本发明设置的传感器支架采用可折叠、可调整方向的设计，可以根据不同情况调节传感器方向，并且折叠后可以大幅度减小探测器的体积额，便于携带安装。

第三、本发明提供的三维立体探测器，设置驻地钉，驻地钉可将探测器牢固固定于地面，适应各种恶劣的环境，增加震动传感器对震动的检测，增加探测灵敏度。

当然，实施本发明内容的任何一个具体实施力，并不一定同时达到以上全部的技术效果。

附图说明