[发明专利]芯片取放装置无效
申请号: | 201110097339.4 | 申请日: | 2011-04-19 |
公开(公告)号: | CN102751169A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 叶寅夫;林文琪;潘科豪 | 申请(专利权)人: | 亿广科技(上海)有限公司;亿光电子工业股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/00 | 分类号: | H01L21/00;H01L21/683;H01L33/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪;陈亮 |
地址: | 201203 上海市张江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 装置 | ||
1.一种芯片取放装置,包括芯片存储区、芯片放置区、转动轴以及设置于转动轴上的第一吸嘴与第二吸嘴,所述转动轴旋转驱动所述第一吸嘴与第二吸嘴将芯片从所述芯片存储区放到所述芯片放置区,其特征在于:所述第一吸嘴与第二吸嘴在垂直于所述转动轴的轴心的同一平面上围绕所述转动轴的轴心均匀对称并相应于该芯片存储区与该芯片放置区分布。
2.根据权利要求1所述的芯片取放装置,其特征在于:所述芯片取放装置还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆连接所述第一吸嘴和所述转动轴,驱动所述第一吸嘴接近与远离所述芯片存储区和所述芯片放置区,所述第二伸缩杆连接所述第二吸嘴和所述转动轴,驱动所述第二吸嘴接近和远离所述芯片存储区和所述芯片放置区。
3.根据权利要求1所述的芯片取放装置,其特征在于:所述芯片取放装置包括第一驱动杆和第二驱动杆,所述第一驱动杆与所述芯片存储区连接,驱动所述芯片存储区接近和远离所述第一吸嘴或第二吸嘴,所述第二驱动杆与所述芯片放置区连接,驱动所述芯片放置区接近和远离所述第一吸嘴或第二吸嘴。
4.根据权利要求1所述的芯片取放装置,其特征在于:所述第一吸嘴与第二吸嘴的连线穿过所述转动轴的轴心。
5.根据权利要求1所述的芯片取放装置,其特征在于:所述芯片取放装置还包括第三吸嘴与第四吸嘴,所述第三吸嘴与第四吸嘴在垂直于转动轴的轴心的平面内围绕所述转动轴的轴心均匀对称分布。
6.根据权利要求3所述的芯片取放装置,其特征在于:所述芯片存储区具有第一工作平面,所述芯片存储区还设有第一平移驱动装置驱动芯片存储区在所述第一工作平面内的范围平移,所述芯片放置区具有第二工作平面,所述芯片放置区还设有第二平移驱动装置驱动所述芯片放置区在所述第二工作平面内的范围平移。
7.根据权利要求6所述的芯片取放装置,其特征在于:所述芯片存储区的第一工作平面的第一法线与所述芯片放置区的第二工作平面的第二法线呈一定夹角,所述夹角为0度至180度。
8.根据权利要求7所述的芯片取放装置,其特征在于:当夹角为180度时,所述芯片存储区的第一工作平面与所述芯片放置区的第二工作平面平行相对设置。
9.根据权利要求7所述的芯片取放装置,其特征在于:当夹角为90度时,所述芯片存储区的第一工作平面与所述芯片放置区的第二工作平面垂直设置。
10.根据权利要求7所述的芯片取放装置,其特征在于:所述转动轴设置于所述第一工作平面与所述第二工作平面之间且均分所述夹角。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造