[发明专利]全玻璃真空热管自动封接机

权利要求书

1.一种全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于，依序包括：

上料传递装置，用来将集热管与冷凝端提供给下述封接装置；

封接装置，用来将集热管与冷凝端熔接成已熔接热管；

下料装置，用来将已熔接热管从封接装置上取下，再将取下来的已熔接热管放置到下述退火装置中；

退火装置，完成上述已熔接热管的退火处理。

2.根据权利要求1所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：该上料传递装置包括：负责集热管供料的集热管移送机构与集热管上料机械手，以及，负责冷凝端供料的冷凝端移送机构与冷凝端上料机械手。

3.根据权利要求2所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的集热管移送机构包括基座、移送电机、传动带、主动齿轮、被动齿轮、移送链条、集热管卡座、推进气缸、以及推进块，移送电机和主动齿轮固定在基座上，并通过传动带动力连接，主动齿轮带动移送链条在主动齿轮与被动齿轮之间循环转动，集热管卡座安装在移送链条上，随着移送链条同步前进，推进气缸固定在基座上，并位于该移送链条的一侧，推进块固定在该推进气缸上，通过推动集热管卡座上的集热管的一个端部以使其规正。

4.根据权利要求3所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的集热管上料机械手包括：导轨、X轴气缸、滑杆、Y轴气缸、Z轴气缸、夹持气缸以及夹持爪，该导轨以平行于该移动链条的方向固定在基座上，该X轴气缸固定在基座上，该X轴气缸的活塞杆上安装有该滑杆，该滑杆在该导轨上滑移，该Y轴气缸安装在该滑杆上，且该Y轴气缸的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该Z轴气缸安装在该Y轴气缸的活塞杆上，且该Z轴气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该夹持爪安装在Z轴气缸的活塞杆上，并与该夹持气缸动力连接，能够夹持并取放集热管。

5.根据权利要求4所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的冷凝端移送机构包括冷凝端移送链条、冷凝端卡座、冷凝端推进气缸、以及冷凝端推进块，冷凝端移送链条通过联轴器与该主动齿轮的齿轮轴动力连接，与该移送链条同步移动；冷凝端卡座安装在冷凝端移送链条上，随着冷凝端移送链条同步前进，冷凝端推进气缸固定在该基座上，并位于该冷凝端移送链条的一侧，冷凝端推进块固定在该冷凝端推进气缸上，通过推动冷凝端卡座上的冷凝端的一个端部以使其规正。

6.根据权利要求5所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的冷凝端上料机械手包括：冷凝端导轨、冷凝端X轴气缸、冷凝端滑杆、冷凝端Y轴气缸、冷凝端Z轴气缸、冷凝端夹持气缸以及冷凝端夹持爪，该冷凝端导轨以平行于该冷凝端移动链条的方向固定在基座上，该冷凝端X轴气缸固定在基座上，该X轴气缸的活塞杆上安装有该冷凝端滑杆，该冷凝端滑杆在该冷凝端导轨上滑移，该冷凝端Y轴气缸安装在该冷凝端滑杆上，且该冷凝端Y轴气缸的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该冷凝端Z轴气缸安装在该冷凝端Y轴气缸的活塞杆上，且该冷凝端Z轴气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该冷凝端夹持气缸安装在冷凝端Z轴气缸的活塞杆上，该冷凝端夹持爪与该冷凝端夹持气缸动力连接，能够夹持并取放冷凝端。

7.根据权利要求1所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：

所述的封接装置具有若干个工位，该若干个工位依序包括：上料工位、若干个预热工位、冷凝端翻边工位、集热管翻边工位、熔接工位、若干个退火工位以及下料工位；

集热管与冷凝端从该上料工位进入该封接装置；

该若干个预热工位分别设有灯头，用于将该集热管与冷凝端的端口温度逐渐上升；

在该冷凝端翻边工位设有灯头和冷凝端翻边机构，该冷凝端翻边气缸的活塞杆连接有一个冷凝端翻边碳棒，并能够朝该冷凝端的端口处伸缩，用于将该冷凝端的端口半径予以扩大呈喇叭状；

在该集热管翻边工位设有灯头和集热管翻边机构，该集热管翻边气缸的活塞杆连接有一个集热管翻边碳棒，并能够朝该集热管的端口处伸缩，用于将该集热管的端口处的内管端口半径予以扩大并与集热管的外管端口熔接在一起；

在该熔接工位设有灯头和冷凝端推进机构，该冷凝端推进机构将冷凝端的喇叭状端口推到与集热管的端口相接触的位置，使冷凝端的喇叭状端口与集热管的端口完成熔接，成为一根已熔接热管；

在该若干个退火工位分别设有灯头，使已熔接热管温度逐渐降低；

到达下料工位的已熔接热管被下料装置从封接装置上取下。