[发明专利]全玻璃真空热管自动封接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全玻璃真空热管的封接装置，用于全玻璃真空热管的冷凝端自动封接。

背景技术

在全玻璃真空热管生产过程中，以往冷凝端的封接都是用人工半自动方式进行。具体流程如下：人工将内管和外管安装好的集热管上管到集热管夹持机械上，冷凝端安装在与集热管同轴的冷凝端夹持机械上，人工控制火量送火，直到冷凝端和集热管封接端口熔化，翻边，控制冷凝端靠近集热管封接端，然后封接在一起，然后人工下管，放置到退火炉上。一般一个工人封接一支玻璃热管所需时间大概是2～3分钟，与工人熟练度有关。人工封接全玻璃真空热管冷凝端主要存在以下缺点：

1.人工上管、下管，工作线比较长，容易造成集热管排气小嘴、冷凝端灌注小嘴折断，产品返工；

2.人工封接，火焰温度和火焰辐射对人体会造成一些潜在的伤害；

3.封接依赖于工人熟练度，因此有些热管封接质量不好；

4.人为控制火焰大小，造成燃气、氧气的浪费；

5.生产效率依赖工人熟练度，因此工作效率比较低下；

6.封接设备和退火炉距离较远，会造成一定的能源浪费。

发明内容

本发明目的就是提供一种全玻璃真空热管冷凝端自动封接机，以解决现有技术存在的一些问题：人工上管、下管，工作线比较长，容易造成集热管排气小嘴、冷凝端灌注小嘴折断，产品返工；人工封接，火焰温度和火焰辐射对人体会造成一些潜在的伤害；封接依赖于工人熟练度，因此有些热管封接不好；人为控制火焰大小，造成燃气、氧气的浪费；生产效率依赖工人熟练度，因此工作效率比较低下；封接设备和退火炉距离较远，会造成一定的能源浪费，以及不能满足批量生产的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于，依序包括：

上料传递装置，用来将集热管与冷凝端提供给下述封接装置；

封接装置，用来将集热管与冷凝端熔接成已熔接热管；

下料装置，用来将已熔接热管从封接装置上取下，再将取下来的已熔接热管放置到下述退火装置中；

退火装置，完成上述已熔接热管的退火处理。

在一个较佳的技术方案中：该上料传递装置包括：负责集热管供料的集热管移送机构与集热管上料机械手，以及，负责冷凝端供料的冷凝端移送机构与冷凝端上料机械手。

在一个较佳的技术方案中：所述的集热管移送机构包括基座、移送电机、传动带、主动齿轮、被动齿轮、移送链条、集热管卡座、推进气缸、以及推进块，移送电机和主动齿轮固定在基座上，并通过传动带动力连接，主动齿轮带动移送链条在主动齿轮与被动齿轮之间循环转动，集热管卡座安装在移送链条上，随着移送链条同步前进，推进气缸固定在基座上，并位于该移送链条的一侧，推进块固定在该推进气缸上，通过推动集热管卡座上的集热管的一个端部以使其规正。

在一个较佳的技术方案中：所述的集热管上料机械手包括：导轨、X轴气缸、滑杆、Y轴气缸、Z轴气缸、夹持气缸以及夹持爪，该导轨以平行于该移动链条的方向固定在基座上，该X轴气缸固定在基座上，该X轴气缸的活塞杆上安装有该滑杆，该滑杆在该导轨上滑移，该Y轴气缸安装在该滑杆上，且该Y轴气缸的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该Z轴气缸安装在该Y轴气缸的活塞杆上，且该Z轴气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该夹持爪安装在Z轴气缸的活塞杆上，并与该夹持气缸动力连接，能够夹持并取放集热管。

在一个较佳的技术方案中：所述的冷凝端移送机构包括冷凝端移送链条、冷凝端卡座、冷凝端推进气缸、以及冷凝端推进块，冷凝端移送链条通过联轴器与该主动齿轮的齿轮轴动力连接，与该移送链条同步移动；冷凝端卡座安装在冷凝端移送链条上，随着冷凝端移送链条同步前进，冷凝端推进气缸固定在该基座上，并位于该冷凝端移送链条的一侧，冷凝端推进块固定在该冷凝端推进气缸上，通过推动冷凝端卡座上的冷凝端的一个端部以使其规正。