[发明专利]线性致动器及电动剪切装置

权利要求书

1.一种线性致动器，包括：

定子及可相对所述定子做往复运动的动子，所述定子和动子其中之一设电磁体；

速度检测单元，用于检测所述动子的振荡速度；

供电单元，用于向所述电磁体供电；及

控制单元，用于基于所述振荡速度调整所述供电单元的供电功率以使所述动子的往复运动恒定；

其中，所述速度检测单元包括光传感器。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述光传感器为红外线传感器，包括红外发射单元和红外接收单元。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述速度检测单元还包括设有至少一个贯穿孔/槽/缝的挡光件，所述挡光件和红外线传感器其中之一相对所述定子固定，其中之另一随所述动子运动。

4.如权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述红外发射单元和红外接收单元相对定子固定且彼此相对设置；所述挡光件固定于所述动子并可在动子的带动下运动于所述红外发射单元和红外接收单元之间，使所述红外发射单元发射的红外信号间隔性地经所述贯穿孔/槽/缝传至所述红外接收单元。

5.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述挡光件具有一个贯穿孔/槽/缝设于所述动子的振荡中心轴线一侧。

6.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述挡光件具有两个贯穿孔/槽/缝分别设于所述动子的振荡中心轴线两侧。

7.如权利要求2至6任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述红外发射单元被配置为周期性地停止红外信号的发射。

8.如权利要求2至6任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述供电单元以PWM信号方式向所述电磁体供电，所述控制单元以调整所述PWM信号脉宽的方式调整所述供电功率。

9.如权利要求1至6任一项所述的绕性致动器，其特征在于，所述定子包括一环形铁芯，所述环形铁芯内侧延伸出至少一对相对的凸极，凸极上绕设有绕组；所述动子位于所述相对的凸极之间，所述动子与凸极相对的两侧各形成有至少一对相邻的永久磁极；所述动子与定子间设复位弹性装置，所述动子在所述复位弹性装置及磁场力的作用下做往复运动。

10.如权利要求9所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括方向检测单元，用于检测所述绕组的感应电压的过零点。

11.如权利要求9所述的线性致动器，其特征在于，所述动子每一侧的相邻永久磁极的极性相反，且动子两侧相对位置处的永久磁极的极性也相反。

12.如权利要求11所述的绕性致动器，其特征在于，所述动子沿运动方向的两端分别设导杆，每一导杆的两端分别连接至动子和定子，所述复位弹性装置为绕设于导杆上的弹簧。

13.一种电动剪切装置，包括线性致动器、至少两个可相互形成剪切作用的刀头、及容纳所述致动器于其内的外壳，所述至少两个刀头中的至少一个由所述线性致动器驱动；其中，所述线性致动器如权利要求1至12任一项所述。