[发明专利]线性致动器及电动剪切装置

说明书

技术领域

本发明涉及线性致动器，尤其涉及线性致动器的控制方法。

背景技术

电动理发剪通常包括外壳、线性致动器、及两个相互形成剪切作用的刀头；所述刀头中至少有一个在线性致动器驱动下作往复运动。所述线性致动器包括定子和可相对定子做往复运动的动子。互为磁耦合的动子与定子之间设复位弹性装置，动子与定子其中之一设电磁体，其中之另一设永磁体。理发剪通电后，向电磁体施加交变电流使其产生交变磁场，该磁场与永磁体相互作用，使动子以大体上固定的自然频率振动。理发剪在使用过程中，致动器的负载常常会发生变化，此变化会导致动子的运动速度和振幅发生改变，影响剪切效果。

本发明旨在提供一种新的线性致动器，可在其负载发生变化时，保证动子的运动速度和振幅基本保持恒定。

发明内容

本发明实施例一方面提供一种线性致动器，包括：定子及可相对所述定子做往复运动的动子，所述定子和动子其中之一设电磁体；速度检测单元，用于检测所述动子的振荡速度；供电单元，用于向所述电磁体供电；及控制单元，用于基于所述振荡速度调整所述供电单元的供电功率以使所述动子的往复运动恒定；其中，所述速度检测单元包括光传感器。

较佳的，所述光传感器为红外线传感器，包括红外发射单元和红外接收单元。

较佳的，所述速度检测单元还包括设有至少一个贯穿孔/槽/缝的挡光件，所述挡光件和红外线传感器其中之一相对所述定子固定，其中之另一随所述动子运动。

较佳的，所述红外发射单元和红外接收单元相对定子固定且彼此相对设置；所述挡光件固定于所述动子并可在动子的带动下运动于所述红外发射单元和红外接收单元之间，使所述红外发射单元发射的红外信号间隔性地经所述贯穿孔/槽/缝传至所述红外接收单元。

较佳的，所述定子包括一环形铁芯，所述环形铁芯内侧延伸出至少一对相对的凸极，凸极上绕设有绕组；所述动子位于所述相对的凸极之间，所述动子与凸极相对的两侧各形成有至少一对相邻的永久磁极；所述动子与定子间设复位弹性装置，所述动子在所述复位弹性装置及磁场力的作用下做往复运动。

本发明实施例的另一方面提供一种电动剪切装置，包括线性致动器、至少两个可相互形成剪切作用的刀头、及容纳所述致动器于其内的外壳，所述至少两个刀头中的至少一个由所述线性致动器驱动；其中，所述线性致动器如前所述。

本发明所举实施例可在线性致动器的负载发生变化时，保证动子的运动速度和振幅基本保持恒定。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

附图中：

图1是本发明一实施例的线性致动器的动定子结构的立体示意图；

图2是所述动定子结构的平面示意图；

图3是所述线性致动器的控制部分的结构框图；

图4是所述绕性致动器的动子的位移轨迹、绕组的感应电压及其供电电压的波形图；

图5示出所述线性致动器的速度检测单元的一种实现方式；

图6是图5所示实现方式中所述绕性致动器的动子的位移轨迹、及红外接收单元的速度检测信号的一种波形图；

图7是所述绕性致动器的动子的位移轨迹、红外接收单元的速度检测信号、及红外发射单元的红外发射信号的另一种波形图；

图8示出所述线性致动器的速度检测单元的另一种实现方式；

图9是图8所示实现方式中所述绕性致动器的动子的位移轨迹、及红外接收单元的速度检测信号的波形图；

图10示出本发明一实施例的电动剪切装置。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

请参阅图1和图2，本发明一实施例线性致动器包括定子10和动子30。动子30与定子10之间设复位弹性装置50。所述定子10包括一环形铁芯12，所述环形铁芯12内侧设两相对的凸极14，凸极14上绕设有绕组16。所述动子30位于两相对凸极14之间，包括支撑体32、安装于支撑体32上的永久磁铁34，所述永久磁铁34在与两凸极14相对的两侧方向上各形成有一对永久磁极，每一侧的一对永久磁极的极性相反，并且两侧相对位置处的永久磁极的极性也相反；所述绕组16通电后产生的磁场与所述磁铁34相互作用，可使得动子30在复位弹性装置50及磁场力的作用下相对定子10做线性往复运动。