[发明专利]一种连铸机中间罐塞棒开闭机构

权利要求书

1.一种连铸机中间罐塞棒开闭机构，包括机构底座(13)、塞杆(6)、塞杆上导向座(8)、塞杆下导向座(3)、手动操纵杆(1)、塞杆臂调整螺母(9)、升降横臂(10)、塞棒(16)和塞棒丝杠螺母(11)，其特征在于：位于所述的塞杆下导向座(3)上设有伺服电动缸下支座(2)，在塞杆(6)的中间位置设有伺服电动缸上支座(7)，伺服电动缸(17)安装在伺服电动缸下支座(2)和伺服电动缸上支座(7)上；位于所述的机构底座(13)上设有下支座，位于所述的塞杆(6)上设有上支座，螺旋弹簧平衡机构(14)安装在上支座和下支座上，并通过位于螺旋弹簧平衡机构(14)上方的平衡力调整螺母(15)调整塞棒(16)与机构升降的平衡；所述的塞棒开闭机构还包括塞棒自动控制系统，塞棒自动控制系统包括涡流传感器(18)、仪表、机旁操作箱、工控机、系统PLC、塞捧机构、伺服电动缸(17)、数字驱动器构成，涡流传感器(18)安装在结晶器(19)的上方，涡流传感器(18)中的电磁信号在钢液表面产生涡电流，并作用于传感器产生感应电流；仪表对涡流传感器(18)感应的信号进行滤波处理，采集有效信号，经模数转换，计算并输出能代表液面高度的电压和电流信号，传送给系统PLC，系统PLC通过对各种信息进行综合处理，作用于数字驱动器，控制伺服电动缸，调节塞棒位置。

2.根据权利要求1所述的一种连铸机中间罐塞棒开闭机构，其特征在于：所述的传感器感应电流的大小随钢液表面到传感器底部的距离的变化而变化。

3.根据权利要求2所述的一种连铸机中间罐塞棒开闭机构，其特征在于：所述的塞杆(6)上加工有螺纹齿，扇形齿(5)安装在与机构底座(13)相焊接的支座上，扇形齿(5)与塞杆(6)上的螺纹齿啮合，通过抬压手动操纵杆(1)使扇形齿(5)转动带动塞杆(6)升降，实现塞棒上下开闭。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种连铸机中间罐塞棒开闭机构，其特征在于：所述的伺服电动缸(17)的轴线方向以及螺旋弹簧平衡机构(14)的轴线方向均与塞杆(6)的轴线方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种连铸机中间罐塞棒开闭机构，其特征在于：所述的伺服电动缸下支座(2)焊接在塞杆下导向座(3)上，所述的伺服电动缸上支座(7)焊接在塞杆(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种连铸机中间罐塞棒开闭机构，其特征在于：所述的塞杆下导向座(3)的内孔设有键槽，塞杆(6)上设有与该键槽相配合的防扭转键(4)，且防扭转键(4)与该键槽滑动配合。