[发明专利]一种连铸机中间罐塞棒开闭机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼中的连铸系统，尤其是涉及一种连铸机中间罐塞棒的开闭机构。

背景技术

现有的连铸机中间罐塞棒开闭机构是在手动操纵杆上加配重来平衡塞棒偏重的，只有手动操作功能，在使用过程中，会存在以下缺陷：1、由于每套中间罐塞棒开闭机构在加工、安装中存在误差导致升降阻力不可能完全相等，且在使用过程中由于机构变形等情况也导致了机构的升降阻力的变化，在实际操作中塞棒偏重靠加配重来调整平衡，一是不方便、二是不好控制，操作人员通过手动抬、压手动操纵杆带动塞棒升降时，往往感到很费力，劳动强度大；2、由于中间罐塞棒开闭机构操作费力，塞棒控制精度低，造成钢流不稳，结晶器钢液面波动大，铸坯质量不稳定，易导致漏钢事故的发生，给操作者的人身安全带来极大的隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种连铸机中间罐塞棒开闭机构，其目的是满足手动控制和自动控制中间罐塞棒的开闭，同时有效提高钢流控制精度，使结晶器钢液面稳定，提高铸坯质量。

本发明的技术方案是该种连铸机中间罐塞棒开闭机构，包括机构底座、塞杆、塞杆上导向座、塞杆下导向座、手动操纵杆、塞杆臂调整螺母、升降横臂、塞棒和塞棒丝杠螺母，位于所述的塞杆下导向座上设有伺服电动缸下支座，在塞杆的中间位置设有伺服电动缸上支座，伺服电动缸安装在伺服电动缸下支座和伺服电动缸上支座上；位于所述的机构底座上设有下支座，位于所述的塞杆上设有上支座，螺旋弹簧平衡机构安装在上支座和下支座上，并通过位于螺旋弹簧平衡机构上方的平衡力调整螺母调整塞棒与机构升降的平衡；所述的塞棒开闭机构还包括塞棒自动控制系统，塞棒自动控制系统包括涡流传感器、仪表、机旁操作箱、工控机、系统PLC、塞捧机构、伺服电动缸、数字驱动器构成，涡流传感器安装在结晶器的上方，涡流传感器中的电磁信号在钢液表面产生涡电流，并作用于涡流传感器产生感应电流；仪表对涡流传感器感应的信号进行滤波处理，采集有效信号，经模数转换，计算并输出能代表液面高度的电压和电流信号，传送给系统PLC，系统PLC通过对各种信息进行综合处理，作用于数字驱动器，控制伺服电动缸，调节塞棒位置。

所述的传感器感应电流的大小随钢液表面到传感器底部的距离的变化而变化。

所述的塞杆上加工有螺纹齿，扇形齿安装在与机构底座相焊接的支座上，扇形齿与塞杆上的螺纹齿啮合，通过抬压手动操纵杆使扇形齿转动带动塞杆升降，实现塞棒上下开闭。

所述的伺服电动缸的轴线方向以及螺旋弹簧平衡机构的轴线方向均与塞杆的轴线方向平行。

所述的伺服电动缸下支座焊接在塞杆下导向座上，所述的伺服电动缸上支座焊接在塞杆上。

所述的塞杆下导向座的内孔设有键槽，塞杆上设有与该键槽相配合的防扭转键，且防扭转键与该键槽滑动配合。

具有上述特殊结构的一种连铸机中间罐塞棒开闭机构具有以下优点：

1、该种连铸机中间罐塞棒开闭机构能够实现手动控制和自动控制两种功能，塞棒开闭动作可靠，操作精准，有效的提高了钢流控制精度，使结晶器钢液面稳定，减少了钢液面不稳定所造成的铸坯质量事故和生产事故。

2、该种连铸机中间罐塞棒开闭机构通过螺旋弹簧平衡机构和平衡力调整螺母调整螺旋弹簧预紧力来平衡塞棒，操作方便、省力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图I。

图2为本发明的结构示意图II。

图3为本发明中塞棒自动控制系统的原理图。

图4为本发明中涡流传感器的安装位置示意图。

在图1-4中，1：手动操纵杆；2：伺服电动缸下支座；3：塞杆下导向座；4：防扭转键；5：扇形齿；6：塞杆；7：伺服电动缸上支座；8：塞杆上导向座；9：塞杆臂调整螺母；10：升降横臂；11：塞杆丝杠螺母；12：锁紧机构；13：机构底座；14：螺旋弹簧平衡机构；15：平衡力调整机构；16：塞棒；17：伺服电动缸；18：涡流传感器；19：结晶器；20：中包。

具体实施方式