[发明专利]一种消间隙精密导向位移装置

权利要求书

1.一种消间隙精密导向位移装置，其特征在于包括消间隙结构和V形圆柱形动导轨结构，消间隙结构包括电机(1)、电机座(3)、轴承架(5)、联轴节(6)、消间隙板(7)、丝母环(9)、丝杆(10)、轴承压块(14)、第一推力轴承(16)和第二推力轴承、(18)；V形圆柱形动导轨结构包括圆柱形动导轨(11)、V型定导轨(22)和两个滑动轨(25、26)、三点式固定架(23)、平端紧定螺钉(24、24′、24″)，钢球(29、29′、29″)；固定在电机座(3)上的电机(1)通过联轴节(6)与丝杆(10)连接；轴承架(5)固定在电机座(3)上，第一推力轴承(16)和第二推力轴承(18)安装在轴承架(5)的两端，丝杆(10)安装在第一推力轴承(16)和第二推力轴承(18)内圈上；轴承压块(14)固定在丝杆(10)上，调整轴承压块(14)使丝杆(10)与第一推力轴承(16)和第二推力轴承(18)的内圈紧密配合；丝母环(9)和消间隙板(7)通过螺纹配合在丝杆(10)上，并将丝母环(9)和消间隙板(7)固紧；丝母环(9)与圆柱形动导轨(11)固定在一起；在圆柱形动导轨(11)的圆周上均布开有三个V形槽(a、b、c)，下面的一个V形槽(a)与V型的定导轨(22)配合，两者之间放有钢球(29)，采用第一保持架(31)将钢球(29)分开；与圆柱形动导轨(11)上面的两个V型槽配合的是两个滑动轨(25，26)，在另两个V型槽(b、c)与两个滑动轨(25，26)之间放有钢球(29′、29″)，采用另外两个保持架(32，33)将钢球(29′、29″)分开，V型定导轨(22)和两个滑动轨(25、26)固定在三点式固定架(23)上，平端紧定螺钉(24′)(24″)位于两个滑动轨(25、26)上，调整平端紧定螺钉(24)、(30)消除圆柱形动导轨(11)和定导轨(22)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的消间隙精密导向位移装置，其特征在于：在所述定导轨(22)的两端装有限位开关(37，38)，当圆柱形动导轨(11)运动到两端极限位置时，两端的限位开关(37、38)发出信号，使电机(1)停止转动，提高定位精度。

3.根据权利要求1所述的消间隙精密导向位移装置，其特征在于：在所述圆柱形动导轨(11)的前端面装有X向法兰盘(27)，可作为光学仪器的调焦；在所述圆柱形动导轨(11)的上端面装有Y向法兰盘(28)，作为工件台使用。

4.根据权利要求1所述的消间隙精密导向位移装置，其特征在于：在所述轴承架(5)上端固定有用于防尘的轴承盖(15)。

5.根据权利要求1所述的消间隙精密导向位移装置，其特征在于：在所述电机轴的另一端装有手轮(21)，一方面便于调试，另一方面可作为一个接口，方便和角编码器相连。