[发明专利]支撑销装置、支撑销配置方法和配置装置

权利要求书

1.一种支撑销装置，能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，在向基板的上表面安装部件时，从基板的已经安装有部件的下表面支撑所述基板，其特征在于，各所述支撑销装置具有：

基底部，能够自由装卸地装载在所述支撑板上；

支撑销，立设在该基底部上，所述支撑销的上端与所述基板的下表面抵接以支撑该基板；

识别标志和位置标志中的至少一个标志，标记在所述基底部上，所述识别标志用于识别所述支撑销装置的种类，所述位置标志是在向所述支撑板上配置所述基底部时用于定位的基准。

2.如权利要求1所述的支撑销装置，其特征在于，

所述基底部由金属材料形成，

所述支撑销由挠性材料形成，而且紧贴固定在所述基底部上。

3.如权利要求1或2所述的支撑销装置，其特征在于，所述支撑销在所述基底部上立设有多个。

4.如权利要求1或2所述的支撑销装置，其特征在于，在所述基底部上具有用于拾取的支柱，该支柱的高度比所述支撑销的高度低。

5.如权利要求4所述的支撑销装置，其特征在于，在所述支柱的上端，标记有所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志。

6.一种支撑销配置方法，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，其特征在于，包括：

对配置在储存器中的权利要求1～5中任一项所述的支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志进行拍摄的步骤，

基于与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置的步骤。

7.一种支撑销配置装置，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，其特征在于，具有：

权利要求1～5中任一项所述的支撑销装置，

储存器，能够配置多种所述支撑销装置，

拍摄单元，能够对配置在该储存器中的所述支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中至少一个标志进行拍摄，

拾取单元，能够拾取配置在所述储存器中的所述支撑销装置或配置在所述支撑板上的所述支撑销装置，

移动单元，能够使该拾取单元在所述储存器与所述支撑板之间移动，

存储单元，存储从所述拍摄单元输入的所述标志的各图像，以及与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，

控制单元，至少控制所述拍摄单元、所述拾取单元和所述移动单元的动作；

该控制单元基于所述信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置。

8.如权利要求7所述的支撑销配置装置，其特征在于，所述储存器设置在所述支撑板上。