[发明专利]支撑销装置、支撑销配置方法和配置装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，并且在向基板的上表面安装部件时从基板的已经安装有部件的下表面支撑基板的支撑销装置、支撑销配置方法和配置装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了部件安装机(表面安装机)的支撑销配置装置(基板支撑装置)，该支撑销配置装置具有：支撑销装置(支持销)，在由磁性体构成的基底部(座部)上立设有一个支撑销；储存器(支撑销供给箱)，排列配置有该支撑销；支撑板(支持架)，装载该支撑销且由磁体构成。在该支撑销配置装置中，通过部件吸嘴从储存器中吸附支撑销装置并将该支撑销装置移动至支撑板上，由此自由配置支撑销装置。

另外，在专利文献2中公开了部件安装机的支撑销配置装置(支撑板形成装置)，该支撑销配置装置(支撑板形成装置)具有：多个基底部(小型板)，能够装卸地安装有多个支撑销(支撑销)，并且分别记录有不同的识别信息；外部处理装置，用于将多个支撑销安装在基底部上；支撑板(母板)，具有分别记录有与多个基底部的识别信息对应的位置信息的多个板配置部。

在该支撑销配置装置中，首先，基于固定位置坐标数据，通过专用装夹装置把持多个支撑销使其移动至基底部上来进行安装，从而形成支撑销装置(安装了支撑销的基底部)。接着，基于识别信息和位置信息，通过专用吸嘴吸附支撑销装置将其移动并且配置在支撑板上的板配置部上。然后，通过基板照相机确认识别信息和位置信息，来判定支撑销装置是否配置在正规的板配置部上。

专利文献1：JP特开2003-283197号公报(段落号0017、0026，图1、2)；

专利文献2：JP特开2009-32825号公报(段落号0038～0047、图5～7)。

近年来，为了提高基板上的部件安装密度，在基板的上下两个表面安装部件，但是在向基板的上表面安装部件时，在基板的下表面已经安装有部件的情况下，需要以躲避已安装部件的方式配置支撑销。但是，在专利文献1中记载的支撑销配置装置中，因为必须在支撑板上的每个躲避开基板的下表面的已安装部件的位置上，配置一个立设有一个支撑销的支撑销装置，所以导致工时增加，安装效率低。另外，在专利文献2记载的支撑销配置装置中，因为必须在基底部上的每个躲避开基板的下表面的已安装部件的位置配置一个支撑销来形成支撑销装置，而且在支撑板上的预定的板配置部配置支撑销装置，所以导致工时进一步增加，安装效率更低。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够容易地配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置、支撑销配置方法和支撑销配置装置。

为了解决上述问题，技术方案1的发明在结构上的特征为一种支撑销装置，能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，在向基板的上表面安装部件时，从基板的已经安装有部件的下表面支撑所述基板，各所述支撑销装置具有：基底部，能够自由装卸地装载在所述支撑板上；支撑销，立设在该基底部上，所述支撑销的上端与所述基板的下表面抵接以支撑该基板；识别标志和位置标志中的至少一个标志，标记在所述基底部上，所述识别标志用于识别所述支撑销装置的种类，所述位置标志是在向所述支撑板上配置所述基底部时用于定位的基准。

技术方案2的发明在结构上的特征，在技术方案1的基础上，所述基底部由金属材料形成，所述支撑销由挠性材料形成，而且紧贴固定在所述基底部上。

技术方案3的发明在结构上的特征，在技术方案1或2的基础上，所述支撑销在所述基底部上立设有多个。

技术方案4的发明在结构上的特征，在技术方案1或2的基础上，在所述基底部上具有用于拾取的支柱，该支柱的高度比所述支撑销的高度低。

技术方案5的发明在结构上的特征，在技术方案4的基础上，在所述支柱的上端，标记有所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志。

技术方案6的发明在结构上的特征为一种支撑销配置方法，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，包括：对配置在储存器中的技术方案1～5中任一项所述的支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志进行拍摄的步骤，基于与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置的步骤。