[发明专利]部件安装机

权利要求书

1.一种部件安装机，具有多个移动构件，所述多个移动构件可移动地位于用于选取部件的部件选取构件与基座之间且分别能够被马达驱动，所述部件选取构件从部件供给装置选取部件，并将所述部件安装在定位于部件安装位置的基板上，其特征在于，具有：

再生电力控制部，对在各所述马达减速时通过动能再生来产生的再生电力进行控制；

各所述马达的电源部，与该再生电力控制部交换电力；

控制部，控制所述再生电力控制部，使得：在所述多个移动构件中的两个移动构件移动时，与所述两个移动构件中的一个移动构件开始减速停止动作的时刻或减速停止动作中的规定时刻同步地使另一个移动构件开始进行起动加速动作，将借助所述减速停止动作来从用于驱动所述一个移动构件的所述马达获得的所述再生电力，利用在用于驱动所述另一个移动构件的所述马达的起动中，以使所述另一个移动构件实现起动加速。

2.一种部件安装机，具有多个部件移载装置，所述部件移载装置具有位于用于选取部件的部件选取构件与基座之间的第一、第二和第三移动构件，所述第一移动构件被第一马达驱动而在水平第一方向上移动，所述第二移动构件被第二马达驱动而在水平第二方向上移动，所述第三移动构件被第三马达驱动而在上下方向上移动，所述部件选取构件从部件供给装置选取部件，并将所述部件安装在定位于部件安装位置的基板上，其特征在于，具有：

再生电力控制部，对在各所述马达减速时通过动能再生来产生的再生电力进行控制；

各所述马达的电源部，与该再生电力控制部交换电力；

控制部，控制所述再生电力控制部，使得：在两个移动构件在所述水平第一方向、所述水平第二方向和所述上下方向中的任一方向上移动时，与所述两个移动构件中的一个移动构件开始减速停止动作的时刻或减速停止动作中的规定时刻同步地使另一个移动构件开始进行起动加速动作，将借助所述减速停止动作来从用于驱动所述一个移动构件的所述马达获得的所述再生电力，利用在用于驱动所述另一个移动构件的所述马达的起动中，以使所述另一个移动构件实现起动加速。

3.如权利要求1或2所述的部件安装机，其特征在于，所述控制部进行同步调控制，使所述一个移动构件的减速时机与所述另一个移动构件的加速时机同步，或者，使所述一个移动构件的负加速度与所述另一个移动构件的正加速度为正负符号不同但大小大致相等。

4.如权利要求1或2所述的部件安装机，其特征在于，还具有能够储存所述电力的蓄电部，该蓄电部与所述再生电力控制部相连接。

5.一种部件安装机，具有多个移动构件，所述多个移动构件可移动地位于用于选取部件的部件选取构件与基座之间且分别能够被马达驱动，所述部件选取构件从部件供给装置选取部件，并将所述部件安装在定位于部件安装位置的基板上，其特征在于，具有：

再生电力控制部，其对在各所述马达减速时通过动能再生来产生的再生电力进行控制；

制动部，其借助电力来动作，对所述各移动构件进行制动；

控制部，其控制所述再生电力控制部，使得：在检测到所述移动构件开始减速停止动作时，使该移动构件的制动部开始动作，将借助所述减速停止动作来从用于驱动该移动构件的所述马达获得的所述再生电力，利用于该移动构件的制动部的动作中。

6.如权利要求5所述的部件安装机，其特征在于，所述制动部使用电粘滞性流体或磁性流体。