[发明专利]部件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及将以电子部件为代表的多个部件安装在基板上的部件安装机，更详细地说涉及省电的部件安装机。

背景技术

作为生产安装有多个部件的基板的设备具有丝网印刷机、部件安装机、回流机等，多数情况下通过搬运装置连接这些设备来构筑基板生产线。其中，部件安装机具有从部件供给装置选取部件并将该部件安装在基板上的部件安装头(部件选取构件)和用于驱动部件安装头的头驱动机构。为了使部件安装头移动至部件供给装置上和基板上的任意的位置，头驱动机构具有能够在垂直的两个方向上分别移动的两个水平方向移动构件。另外，为了使部件安装头在上下方向上移动来吸附和安装部件，头驱动机构具有上下方向移动构件。而且，通常为了独立驱动3个移动构件而针对3个移动构件分别设置马达，由控制部进行控制。

在这种部件安装机中，为了提高生产效率，缩短所需要的时间，使各移动构件的移动速度逐渐高速化。而且，部件安装头不进行直角折弯移动，而进行所谓拱形运动(arch motion)的沿着曲线状轨迹的移动，从而缩短移动时间。在本案申请人在专利文献1中所公开的部件安装装置中，实施方式的装置具有X轴滑块和Y轴滑块，该装置能够在水平面上自由移动。另外，能够使喷嘴支架(部件安装头)的转动(R轴)运动和升降(Z轴)运动同时动作(叠加动作)。在这样的位置控制和姿势控制中，控制部进行控制一边使某一马达减速以及停止一边使其他的马达起动以及加速。

近年来，防止全球变暖的措施不仅在基板产业中，在所有产业中都已成为致力于研究的重要课题。专利文献2中公开的能量的回收利用方法是针对降低工厂总消耗能量的课题，解决在机械组中应用再生能量的方法。而且，作为具体的装置公开了用于将各机械的伺服驱动单元的直流电源连接而进行公用的DC公用接线。在部件安装机中，不仅将生产效率作为性能评价的一个项目，而且逐渐也将节省能量作为性能评价的一个项目。因而，需要尽量开发省电的部件安装机，来减少二氧化碳排出量。

专利文献1：JP特开2008-311476号公报；

专利文献2：JP特开2001-37080号公报。

但是，在专利文献1所例示的以往的部件安装机中，在马达减速和停止时产生的再生电力，通过设置在电源部上的再生电阻转化为热而被浪费。也就是说，未有效利用再生电力，从节省能量的角度不希望这样。另一方面，专利文献2的能量的回收利用方法是以工厂全部的机械组为对象的技术，难以用于对部件安装机中的再生电力进行利用。

另外，在部件安装机中，随着各移动构件的移动速度的高速化，基座上产生的振动增大。而且，在多个移动构件同时向同一方向加速式，基座受到的反作用力倍增而振动进一步增大。振动的增大可能影响部件安装机的动作精度，可能由于所生产的基板的精度差而出现问题。

发明内容

本发明是鉴于上述背景技术中的问题而提出的，解决的问题是提供一种部件安装机，其有效利用在所装配的马达进行减速停止动作时产生的再生电力，与以往相比减少消耗电力，并且抑制动作时产生的振动。

用于解决上述问题的技术方案1的发明的部件安装机，具有多个移动构件，所述多个移动构件可移动地位于用于选取部件的部件选取构件与基座之间且分别能够被马达驱动，所述部件选取构件从部件供给装置选取部件，并将所述部件安装在定位于部件安装位置的基板上，其特征在于，具有：再生电力控制部，对在各所述马达减速时通过动能再生来产生的再生电力进行控制；各所述马达的电源部，与该再生电力控制部交换电力；控制部，控制所述再生电力控制部，使得：在所述多个移动构件中的两个移动构件移动时，与所述两个移动构件中的一个移动构件开始减速停止动作的时刻或减速停止动作中的规定时刻同步地使另一个移动构件开始起动加速动作，将借助所述减速停止动作从用于驱动所述一个移动构件的所述马达获得的所述再生电力，利用在用于驱动所述另一个移动构件的所述马达的起动中，以使所述另一个移动构件实现起动加速。