[发明专利]一种远程监护机器人

权利要求书

1.一种远程监护机器人，由机器人本体以及附设于机器人上的生命体征监测装置、远程报警装置组成，所述机器人本体主要由可行走机构、机器人机身、运动驱动系统、主控制器系统、运动传感系统、机器人供电装置组成，其特征是：所述生命体征监测装置采用非接触式人体生命体征监测装置，该装置由雷达探测天线、雷达信号收发与处理电路、生命体征探测信号分析与处理电路组成，所述机器人本体还增设了人体跟踪电路，用以控制雷达探测天线始终对准人体，控制机器人本体与人体保持设定距离。

2.根据权利要求1所述的一种远程监护机器人，其特征是：所述非接触生命体征监测装置的雷达探测天线采用定向天线，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件安装于机器人本体的上部。

3.根据权利要求1所述的一种远程监护机器人，其特征是：所述远程报警装置由报警信号设置电路、无线通信电路组成，通过无线通信网以语音或短信方式向设定的监控电话发送报警信号。

4.根据权利要求3所述的一种远程监护机器人，其特征是：报警信号设置电路也可同时通过主控制器系统连接宽带网络通信电路，报警信号经打包处理，通过互联网传输到远端的计算机或智能终端。

5.根据权利要求1所述的一种远程监护机器人，其特征是：所述机器人本体可配置远程网络视频监控装置，远程网络视频监控装置由摄像机组件、传声器、视音频编码电路、宽带网络通信电路组成，宽带网络通信电路通过无线网络连接电路接入互联网。

6.根据权利要求5所述的一种远程监护机器人，其特征是：当安装于机器人本体的摄像机组件配置云台时，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件，与摄像机云台保持联动，以便同时对准被监护对象。

7.根据权利要求5所述的一种远程监护机器人，其特征是：当所述摄像机组件配置云台时，主控制器系统连接云台控制电路，人体跟踪电路的控制信号首先控制云台自动跟踪，当跟踪角度超出一定范围时，再控制机器人本体自动跟踪。

8.根据权利要求5所述的一种远程监护机器人，其特征是：机器人本体主控制器系统可连接宽带网络通信电路、运动驱动系统、云台控制电路，监护人员使用PC机或智能终端，通过宽带网络监控并遥控机器人本体及摄像机云台的移动。