[发明专利]一种远程监护机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种远程监护机器人，尤其是一种可实现非接触式人体生命体征探测及人体自动跟踪的远程监护机器人。

背景技术

随着老龄化社会的到来，老年人口增长快，高龄化、空巢化趋势明显，需要照料的半失能老人越来越多。由于社会竞争的激烈，工作和生活节奏的加快，人们无暇照顾年迈或病弱的亲人，老年、病弱群体的护理已经成为一个棘手的社会问题。为此，大量的人体健康监测产品应运而生，基于人体基本生理参数检测的各种监护仪器走进人们的生活。尤其是随着微电子技术和机电一体化的发展，特别是新一代传感器件的相继开发，多功能健康状态检测仪的性能变得更加可靠，功能更加完善，为人们的家庭医疗监护提供了极大的方便。

  申请号为2006100148831、名称为《便携式多参数监护设备》的发明，公开了一种可以通过GPRS通信网络传输病人生理信息的装置，远程监视利用心电导联、脉搏探头等传感器采集病人的生理信息。不过，此发明所述的生理信息传感器采用传统的传感器技术，这些传感器敷设于病人身体特定部位，其连接线缆还会对肢体造成缠绕，给需要长年监护的老年、病弱对象带来了不便。目前，公知的大部分生理参数远程监护设备与此发明技术类似。

  申请号为2004100887492、名称为《一种非接触式心动和呼吸检测技术》的发明，利用压力传感器测量人体心跳及呼吸，病人可以摆脱传感器在身体上的敷设，但是必需依靠在一个安置了压力传感器的床垫或靠垫上才能实现检测，此发明仍然限制了被监测人员身体的自由活动。

  申请号为02224624X、名称为《雷达非接触式生命参数探测装置》的发明，利用雷达技术探测人体呼吸、脉搏引起的身体微动，在一定距离的范围内非接触监测人体主要生命参数，摆脱了传统传感器敷设人体及其连接线缆对肢体的缠绕，但此发明公开的仅仅是生命参数探测装置本身的电路结构，未涉及探测装置的自动跟踪、远程监护技术，在实用上有诸多不便。

  近年来，机器人技术的发展给监护技术带来新的机遇，其人性化的运行方式得到人们的青睐。申请号为038229145、名称为《医学远程机器人系统》的发明，公开了一种通过机器人远程监护病人的系统，利用宽带网、照相机、监视器技术，位于远程位置的监护人员可看到病人的图像、病历，还可遥控移动机器人提示病人服药。但医学远程机器人系统仅以远程视频监控为主，未实现对被监护人生命参数的自主检测，无法实现生命体征异常时的自动报警。

发明内容

为了克服现有远程监护技术的缺陷，本发明提供了一种远程监护机器人。该远程监护机器人可自动或遥控跟踪监护对象，并在相隔一定距离的范围内，非接触式监测监护对象的主要生命体征，在所测生命体征参数异常时自动发送报警信息。

  本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种远程监护机器人，由机器人本体以及附设于机器人上的生命体征监测装置、远程报警装置组成，所述机器人本体主要由可行走机构、机器人机身、运动驱动系统、主控制器系统、运动传感系统、机器人供电装置组成，其特征是：所述生命体征监测装置采用非接触式人体生命体征监测装置，该装置由雷达探测天线、雷达信号收发与处理电路、生命体征探测信号分析与处理电路组成，所述机器人本体还增设了人体跟踪电路，用以控制雷达探测天线始终对准人体，控制机器人本体与人体保持设定距离。所述非接触生命体征监测装置的雷达探测天线采用定向天线，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件安装于机器人本体的上部。所述远程报警装置由报警信号设置电路、无线通信电路组成，通过无线通信网以语音或短信方式向设定的监控电话发送报警信号。报警信号设置电路也可同时通过主控制器系统连接宽带网络通信电路，报警信号经打包处理，通过互联网传输到远端的计算机或智能终端。所述机器人本体可配置远程网络视频监控装置，远程网络视频监控装置由摄像机组件、传声器、视音频编码电路、宽带网络通信电路组成，宽带网络通信电路通过无线网络连接电路接入互联网。当安装于机器人本体的摄像机组件配置云台时，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件，与摄像机云台保持联动，以便同时对准被监护对象。当所述摄像机组件配置云台时，主控制器系统连接云台控制电路，人体跟踪电路的控制信号首先控制云台自动跟踪，当跟踪角度超出一定范围时，再控制机器人本体自动跟踪。机器人本体主控制器系统可连接宽带网络通信电路、运动驱动系统、云台控制电路，监护人员使用PC机或智能终端，通过宽带网络监控并遥控机器人本体及摄像机云台的移动。