[发明专利]控制车辆的方法及车辆

权利要求书

1.一种在转弯期间控制车辆的方法，包含：

当探测到过度转向时对所述车辆的外侧车轮施加制动扭矩；

响应于施加所述制动扭矩增加提供给连接至所述车辆的第一车桥的电动马达的电能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为具有连接至所述第一车桥的电动马达的前轮驱动车辆，且施加所述制动扭矩的所述外侧车轮连接至所述车辆的所述第一车桥和第二车桥中的一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车桥为具有连接至所述第一车桥的电动马达的后轮驱动车辆，所述第一车桥为后桥，且施加所述制动扭矩的所述外侧车轮连接至所述后桥。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供给所述电动马达的所述电能基本上补偿所述制动扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

确定横摆控制力矩以修正过度转向，其中所述制动扭矩的大小基于所述确定的横摆控制力矩；

确定施加所述制动扭矩的所述外侧车轮是否空转；

减少提供给所述外侧车轮的制动扭矩；以及

对另一外侧车轮施加制动扭矩。

6.一种车辆，包含：

第一车桥；

连接至所述第一车桥的电动马达；以及

电连接至所述电动马达、制动器、以及车辆传感器的电子控制单元，其中，所述电子控制单元：

确定转弯期间车辆轨道是否沿着驾驶员要求的轨道；

当探测到转向不足时，指令向所述车辆的内侧后车轮施加制动扭矩；以及

响应于施加所述制动扭矩指令所述电动马达增加提供给连接至所述车辆的所述第一车桥的所述电动马达的扭矩，并至少部分补偿由于所述制动扭矩而引起的前向驱动力的减少。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，当探测到过度转向时，所述电子控制单元指令向所述车辆的外侧后车轮施加制动扭矩。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆传感器至少包含连接至方向盘的方向盘转角传感器、以及横摆传感器和加速传感器中的至少一个、以及转向角传感器。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包含：

连接至所述第一车桥的内燃发动机。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，大部分车辆驱动扭矩由所述内燃发动机提供，所述电动马达提供补偿扭矩，且确定所述补偿扭矩的大小以提供驾驶员要求的扭矩、车轮空转扭矩、以及车辆稳定性控制扭矩中的较小者。

11.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，当探测到转向不足时，所述电子控制单元指令向所述车辆的内侧前车轮施加制动扭矩。