[发明专利]自动上料喷浆机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料喷浆机，集取料、上料、喷浆于一体，适用于煤矿井下巷道喷浆作业时从矿车中取料喷浆。

背景技术

现有煤矿井下巷道喷浆作业，通常采用人工从矿车中取料、现场拌料、人工上料等原始作业方式，不但劳动强度大、效率低，而且现场产尘量大、环境污染重，严重影响矿工身体健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料喷浆机，集取料、上料、喷浆作业于一体，解决巷道喷浆人工作业劳动强度大、效率低、环境污染重的缺陷。

本发明的目的是以如下方式实现的：该自动上料喷浆机包括行走平板车、回转举升机构、上料装置、配料斗、振动筛、喷浆装置、横向导轨，行走平板车通过带有垂直回转轴的四个独立车轮支撑在矿车轨道或临时架设的横向导轨上；在行走平板车上通过回转轴承固定回转举升机构，回转举升机构上固定有上料装置和喷浆装置，通过回转举升机构可实现上料装置和喷浆装置从通行位置至工作位置的转换及高度的升降调整；上料装置带有由上料液压马达及链条驱动的上料刮斗和处于前部从动链轮组两侧的螺旋滚筒，可从装有喷浆料的矿车中连续均匀地取料并输送至喷浆装置实施喷浆作业，上料装置的机架上设置配料斗，振动筛设置在上料装置的机架卸料端链条的下侧。

上料装置由驱动链轮组、上料液压马达、从动链轮组、链条、上料刮斗、螺旋滚筒、张紧改向托架、机架构成，机架由对称的两块机架侧板和弧形中板构成，机架通过机架侧板固定在导向架的内侧，驱动链轮组和从动链轮组通过轴承座分别固定在机架的卸料端和取料端，驱动链轮组的下缘高于从动链轮组的下缘的高度差大于矿车深度，上料液压马达的输出轴与驱动链轮组的轮轴输入端相连实现同轴驱动，左旋和右旋两组螺旋滚筒分别支撑在从动链轮组的左右两端，当从动链轮组旋转时带动左右螺旋滚筒同步旋转，在导向架内侧固定撑紧链条的张紧改向托架，链条在运行中得到支撑改向并始终处于弹性张紧状态，链条为套筒滚子链，环状绕接在驱动链轮组、从动链轮组、机架弧形中板、张紧改向托架上，上料刮斗对称固定在链条的链板外侧。

配料斗由给料斗、给料闸门、铰接耳轴、弧形支板组成，配料斗通过设在下部的铰接耳轴铰接在上料装置的机架的上部并能翻转摆动，配料斗通过设在底部中间的弧形支板支撑在链条的上部，当链条运行时，链条滚子依次滑过弧形支板，配料斗在重力作用下形成周期性的摆动与振动，料斗中的速凝剂通过下部的导料孔被均匀的振入至下侧运行中的上料刮斗内，调节给料闸门可调节速凝剂的给料量。

行走平板车由车架、车轮、车轮定位销、行走导向销、定位调平螺杆构成，车轮的轮架上部设有回转盘及垂直回转轴，车轮通过轮架上的回转盘及垂直回转轴固定在车架的下侧并能垂直回转，四个车轮分两对，每对车轮垂直回转轴的中心距与矿车轨道的中心距相等，车轮定位销锁定车轮在互为90°的运行行走方向或侧向横移方向上，在车架两侧的车架导向销孔内有4个行走导向销，两侧导向销沿车架上的距离与矿车轨道内侧间距相适配，当行走平板车需在矿车轨道上行走时，将行走导向销插入车架导向销孔并卡在矿车轨道内缘，起到行走导向作用；当行走平板车需侧向横移时，将行走导向销拔出，并将车轮横向旋转90°即可横向移动平板车至横向导轨上；行走平板车上设置定位调平螺杆，横向导轨的尾部设置定位调平螺杆能对应连接的定位螺孔，定位螺孔下部设置垫板，当行走平板车横向移动至满足通行安全间距时，将定位调平螺杆穿过车架的定位孔后旋入下方横向导轨的定位螺孔并支撑在其下部的垫板上。通过调整定位调平螺杆的旋入深度，可调整横向导轨的平面度，同时也调整了其上侧行走平板车的横向角度，为防止车架侧翻可在定位调平螺杆的上部旋入压紧螺母，将车架与横向导轨压紧。

振动筛由筛网、弧形支板、吊挂弹簧组成，筛网通过设在两侧的吊挂弹簧吊挂拉紧在上料装置机架卸料端链条的下侧，筛网的上部设有抵靠在链条上的弧形支板，当链条运行时，链条滚子依次滑过弧形支板，筛网在吊挂弹簧的作用下形成周期性的振动，可对流入的喷浆料进行震动筛分，筛分合格的喷浆料落入下部的喷浆装置。

回转举升机构由回转支撑架、回转轴承、导向架、升降油缸、回转定位销构成，回转支撑架由其下侧的回转底盘及偏置的两根垂直导向立柱构成，回转支撑架通过固定在其下侧的回转轴承连接在车架的上侧，回转支撑架上设置将其与车架锁定在互为90°的通行位置或工作位置的回转定位销；导向架套装在回转支撑架的导向立柱上，两个升降油缸布置在回转支撑架的导向立柱内，升降油缸下端与回转支撑架铰接，升降油缸上端与导向架铰接，通过升降油缸的伸缩可带动导向架上下垂直滑动。