[发明专利]液压的制动系统以及用于使其运行的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压的制动系统以及一种用于使其运行的方法。

背景技术

在已知的按现有技术的制动系统中，驾驶员必要时在主动的或者被动的制动力放大器的支持下通过主制动缸和液压装置在至少一个车轮制动缸上形成制动压力。在ESP或者ABS干预的范围内使用用于使机动车稳定的调节干预的情况下，以已知的方式来调节或者调整包括车轮制动缸的制动系统的一部分中的压力。为了在单个车轮制动缸上调节压力，驱动着泵并且调节多个阀。这样的制动设备在文件DE 19925794 A1中得到描述。该文件公开了一种尤其用于道路运输工具的制动压力控制装置，该制动压力控制装置具有气动的制动力放大器和主制动缸以及液压动力源，其中所述气动的制动力放大器具有至少两个能够彼此分开的腔室，这些腔窒中至少一个腔室能够作为低压室来运行并且至少另外一个腔室能够作为工作室来运行，其中在所述主制动缸中通过所述气动的制动力放大器能够产生主制动缸压力，并且其中所述液压动力源布置在所述主制动缸与至少一个车轮的至少一个车轮制动缸之间，其中所述液压动力源具有由能够切换的阀构成的装置以及泵，并且借助于所述液压动力源能够获得制动压力的液压放大效果，并且其中借助于所述液压动力源能够在所述至少一个车轮制动缸中产生比主制动缸压力高的车轮制动缸压力。

发明内容

本发明涉及一种液压的制动系统，该液压的制动系统具有至少一个第一分制动系统以及至少一个第二分制动系统。同样所述液压的制动系统具有至少一个车轮制动缸、一个第一制动压力发送器以及一个第二制动压力发送器。在此规定，通过所述第一制动压力发送器来调节所述液压的制动系统的第一分制动系统中的第一压力并且通过所述第二制动压力发送器来调节所述液压的制动系统的第二分制动系统中的第二压力。此外规定，在第一运行模式中通过所述至少一个车轮制动缸与所述第一分制动系统之间的连接来调节所述至少一个车轮制动缸上的压力并且/或者在第二运行模式中通过所述至少一个车轮制动缸与所述至少两个分制动系统中的相应的一个分制动系统之间的交替的连接来调节所述至少一个车轮制动缸上的压力。

所述第一制动压力发送器包括例如用于产生制动压力的第一执行器例如线性马达或者用于操纵制动缸的转矩产生器也就是用于产生制动压力的活塞-缸-单元。

同样，所述第一制动压力发送器可以具有制动力放大器。能够控制的制动力放大器是有利的。此外，所述第一制动压力发送器可以包括由机动车的驾驶员施加的力的力贡献，这个力通过操纵元件比如杠杆或者踏板来施加。因此所述第一制动压力发送器在广义上也包括驾驶员，至少借助于由其加入的力而将其包括在内。同样所述第一制动压力发送器可以仅仅以制动愿望设定值的形式对驾驶员加以考虑，而没有直接的用于产生制动压力的力传递。但是，所述第一制动压力发送器的第一执行器也可以在不依赖于驾驶员的情况下形成制动压力。所述第二制动压力发送器包括执行器，该执行器比如由控制仪来控制。所述第二执行器也可以是马达比如线性马达或者转矩产生器。通常，除了在所述第一制动压力发送器比如所述第一执行器失灵时的情况之外，所述第二制动压力发送器通过所述控制仪来运行，也就是说在不依赖于驾驶员。准确地说，所述第二制动压力发送器在没有驾驶员力的作用的情况下来运行。

通过借助于第一和第二制动压力发送器来调节至少一个车轮制动缸上的制动压力的方案并且通过第一或者第二分制动系统，以有利的方式保证了故障安全性，从而甚至在制动压力发送器有故障时所述制动系统至少还可以按份额地产生制动作用。同样，在分制动系统失灵时也还总是可以利用所连接的车轮中的每一个车轮以进行制动。由此在分制动系统失灵时存在着回归平面（Rückfallebene）用于在车轮制动缸中产生压力。此外，有利的是，通过两个用于在所述两个分制动系统中产生压力的制动压力发送器的设置用每个制动压力发送器可以满足对制动的不同要求。由此所述第一制动压力发送器可以设计用于调节较高的制动压力，但是这稍慢一些，而相反所述第二制动压力发送器则可以设计用于产生较低的制动压力，但是这更快一些，或者说更快地将其改变。在有些制动状况中比如在制动设备的防抱死功能的范围内存在着对一个或者多个车轮的快速的制动压力调制的需求时，由此可以通过所述第一和第二制动压力发送器的共同作用来进行快速的制动压力调制。