[发明专利]用于膝关节置换的导航模板制作方法及导航模板

权利要求书

1.一种用于膝关节置换的导航模板制作方法，其特征在于，该方法包括：

使用CT断层扫描髋关节、膝关节和踝关节，获得包含髋关节、膝关节和踝关节结构特征的CT数据；

重建CT数据，获得膝关节的外旋角度、股骨机械轴、胫骨机械轴和胫骨后倾轴；

根据股骨机械轴、胫骨机械轴建立机械轴垂直面，进而构建股骨和胫骨的三维重建模型；

分别将股骨和胫骨的三维重建模型与一可包覆所述股骨和胫骨三维重建模型的三维立体结构进行合并处理，再分别将股骨和胫骨的三维模型从所述三维立体结构中进行去除，得到内含股骨轮廓的三维立体结构模型和内含胫骨轮廓的三维立体结构模型；

根据膝关节置换过程，对内含股骨轮廓的所述三维立体结构模型进行股骨远端虚拟截骨，对含有胫骨轮廓的所述三维立体结构模型进行胫骨近端的虚拟截骨；

进行模板设计操作，建立虚拟的股骨髁导航模板和胫骨平台导航模板；

利用快速成型技术将实体的股骨髁导航模板和胫骨平台导航模板制作出来；其中，所述股骨髁导航模板和胫骨平台导航模板为与股骨髁和胫骨平台完全贴合的反向导航模板。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述股骨髁导航模板包括股骨远端截骨导缘和定位外旋轴圆孔；所述胫骨平台导航模板包括带个体化后倾角的截骨导缘；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述截骨导缘设置为导航模板外边缘的一部分或设置为位于导航模板上的截骨间隙。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维立体结构为长方体.

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，重建CT数据之后，该方法还包括：

将CT数据进行点处理和去噪处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据股骨机械轴、胫骨机械轴建立机械轴垂直面之前，还包括：

对CT数据进行曲面化操作。

7.如权利要求1-6所述的方法，其特征在于，股骨远端和胫骨近端虚拟截骨后的轮廓图利用快速成型机制作出等大的模板，用于导航模板实际截骨后股骨远端和胫骨近端轮廓的对比，检查导航模板截骨的精确性。

8.一种用于膝关节置换的导航模板，包括股骨髁导航模板和胫骨平台导航模板，其特征在于，所述股骨髁导航模板和胫骨平台导航模板为与股骨髁和胫骨平台完全贴合的反向导航模板。

9.如权利要求8所述的导航模板，其特征在于，所述股骨髁导航模板包括股骨远端截骨导缘和定位外旋轴圆孔；所述胫骨平台导航模板包括带个体化后倾角的截骨导缘；

10.如权利要求9所述的导航模板，其特征在于，所述截骨导缘设置为导航模板外边缘的一部分或设置为位于导航模板上的截骨间隙。

11.如权利要求8所述的导航模板，其特征在于，还包括股骨远端和胫骨近端虚拟截骨后的轮廓模板，用于导航模板实际截骨后股骨远端和胫骨近端轮廓的对比，检查导航模板截骨的精确性。