[发明专利]一种三维优化选线系统及其立体场景创建漫游方法及装置

权利要求书

1.一种三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法，其特征在于，包括步骤：

根据数字高程模型文件上规则网格点的三维坐标创建地形模型；

根据杆塔图形中杆塔上的各点的三维坐标创建杆塔的三维模型，根据塔位的旋转角计算杆塔的各点在所述地形模型所在三维场景中的坐标，并在所述地形模型所在三维场景中绘制杆塔的各坐标点；

根据人造立体视觉原理，通过左右立体像对重建三维场景中的空间景物立体视觉，进行三维漫游。

2.根据权利要求1所述的三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法，其特征在于，在创建地形模型之后、创建杆塔的三维模型之前，还包括步骤：

将正射影像上对应坐标处的RGB值叠加到所述地形模型上的对应点。

3.根据权利要求1或2所述的三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法，其特征在于，所述三维漫游的过程包括下述步骤中的任意一项或者任意组合：

调节左右影像的相对位置，修改影像相对于人眼的左右视差大小；

保持三维场景中相机点、人眼的位置坐标不变，修改像点的三维坐标来控制人眼的可视范围；

保持三维场景中像点的位置坐标不变，修改人眼的三维坐标来实现围绕某一位置的旋转查看；

保持三维场景中人眼的位置坐标不变，调节像点的三维坐标实现人眼环视四周的查看。

4.一种三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置，其特征在于，包括：

地形模型创建单元，用于根据数字高程模型文件上规则网格点的三维坐标创建地形模型；

杆塔绘制单元，用于根据杆塔图形中杆塔上的各点的三维坐标创建杆塔的三维模型，根据塔位的旋转角计算杆塔的各点在三维场景中的坐标，并在所述地形模型所在的三维场景中绘制杆塔的各坐标点；

三维视觉显示漫游单元，用于根据人造立体视觉原理，通过左右立体像对重建三维场景中的空间景物立体视觉，进行三维漫游。

5.根据权利要求4所述的三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置，其特征在于，还包括：

地物叠加单元，用于将正射影像上对应坐标处的RGB值叠加到地形模型上的对应点。

6.根据权利要求4或5所述的三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置，其特征在于，所述三维视觉显示漫游单元包括：

指令接收单元，用于接收所设置三维场景中的人眼位置、相机点位置；

景物影像生成单元，用于基于人造立体视觉原理，根据指令接收单元所接收的人眼位置、相机点位置，确定与调节三维场景中人眼的可视影像。

7.一种三维优化选线系统，其特征在于，包括如权利要求4至6任意一项所述的三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置。