[发明专利]一种三维优化选线系统及其立体场景创建漫游方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法、一种三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置以及一种三维优化选线系统。

背景技术

现有的三维展现技术在电力选线中的运用仅仅只是对三维地形的一个简单模拟。现有技术中的三维展现技术，只是通过数字高程模型模拟出山体等地形特征，其只能模拟出线路在地形中的走向特征，无法再现地物特征。此外，应用现有技术中的三维模型，一般只支持沿线路飞行的巡线功能，视角与飞行路径只能根据当前线路来确定，模拟的人眼位置只能在线路方向上，视角局限在线路的周围，无法人为制定飞行方向和飞行位置，对整体环境的把握不够，不能自由的进行三维空间漫游，造成了对电力选线的限制。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法、三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置以及一种三维优化选线系统，其可以支持三维场景的任意角度的查看。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法，包括步骤：

根据数字高程模型文件上规则网格点的三维坐标创建地形模型；

根据杆塔图形中杆塔上的各点的三维坐标创建杆塔的三维模型，根据塔位的旋转角计算杆塔的各点在所述地形模型所在三维场景中的坐标，并在所述地形模型所在三维场景中绘制杆塔的各坐标点；

根据人造立体视觉原理，通过左右立体像对重建三维场景中的空间景物立体视觉，进行三维漫游。

一种三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置，包括：

地形模型创建单元，用于根据数字高程模型文件上规则网格点的三维坐标创建地形模型；

杆塔绘制单元，用于根据杆塔图形中杆塔上的各点的三维坐标创建杆塔的三维模型，根据塔位的旋转角计算杆塔的各点在三维场景中的坐标，并在所述地形模型所在的三维场景中绘制杆塔的各坐标点；

三维视觉显示漫游单元，用于根据人造立体视觉原理，通过左右立体像对重建三维场景中的空间景物立体视觉，进行三维漫游。

一种三维优化选线系统，包括如上所述的三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置。

根据上述本发明的方案，其在根据数字高程模型模拟出地形模型之后，在地形模型所在的三维场景中实现对杆塔的模拟，并根据人造立体视觉原理，通过左右立体像对产生视觉差，重建空间景物立体视觉，实现三维漫游，从而，在该三维场景中进行漫游时，可以依据人造立体视觉原理，对整体环境进行把握，可以多角度、多景深地自由漫游，支持三维场景的任意角度的查看，为优化电力选线提供了很好的支持。

附图说明

图1是本发明的三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法实施例的流程示意图；

图2是人造立体视觉原理示意图；

图3是本发明的三维优化选线系统的立体场景创建漫游装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下就其中的较佳实施例对本发明方案进行详细阐述。

参见图1所示，是本发明的三维优化选线系统的立体场景创建漫游方法实施例的流程示意图，其包括步骤：

步骤S101：根据数字高程模型文件上规则网格点的三维坐标创建地形模型，进入步骤S102；

步骤S102：根据杆塔图形中杆塔上的各点的三维坐标创建杆塔的三维模型，根据塔位的旋转角计算杆塔的各点在所述地形模型所在三维场景中的坐标，并在所述地形模型所在三维场景中绘制杆塔的各坐标点，进入步骤S103；

步骤S103：根据人造立体视觉原理，通过左右立体像对产生生理视差，重建三维场景中的空间景物立体视觉，进行三维漫游。

根据本实施例中的方案，其在根据数字高程模型模拟出地形模型之后，在地形模型所在的三维场景中实现对杆塔的模型，且在进行三维场景漫游时，是根据人造立体视觉原理，通过左右立体像对产生视觉差，重建空间景物立体视觉，从而，在该三维场景中进行漫游时，可以依据人造立体视觉原理对整体环境进行把握，可以多角度、多景深地自由漫游，支持三维场景的任意角度的查看，为电力选线的优化提供支持。

上述步骤S101中创建地形模型时，是根据数字高程模型文件规则格网点的三维坐标(x，y，z)创建出高低起伏的地形模型，可以模拟出山体等地形特征，具体的地形模型的创建方式可以是采用现有技术中已有的方式，在此不予赘述。