[发明专利]变速齿轮装置

权利要求书

1.一种变速齿轮装置，其特征在于，

所述变速齿轮装置具备：

壳体，该壳体将输入轴和输出轴支承为能够以共同的输入输出轴线为中心旋转，且在内周面形成有内径不同的多个内齿齿轮；以及

多个变速单元，所述多个变速单元分别配置在形成有多个所述内齿齿轮的所述壳体的所述输入输出轴线方向位置，且所述多个变速单元分别与多个所述内齿齿轮啮合，对从所述输入轴传向所述输出轴的旋转进行变速，

所述变速单元具有：

旋转部件，该旋转部件由所述壳体支承为能够以所述输入输出轴线为中心旋转，且具有在所述输入输出轴线方向突出的销和供所述销插入的插入孔中的一方；

偏心部件，该偏心部件以相对于所述输入输出轴线呈偏心的偏心轴线为中心；以及

摇动部件，该摇动部件形成为环状，能够旋转地被支承在所述偏心部件的外周侧，该摇动部件具有：外齿齿轮，该外齿齿轮形成于所述摇动部件的外周面，且能够与所述内齿齿轮啮合；以及所述销和所述插入孔中的另一方，通过所述偏心部件以所述输入输出轴线为中心旋转，该摇动部件摇动旋转，

在多个所述变速单元中的相邻的一侧变速单元、另一侧变速单元中，

所述一侧变速单元的所述偏心部件与所述输入轴和所述输出轴中的一方连结，

所述一侧变速单元的所述旋转部件与所述另一侧变速单元的所述偏心部件连结，

所述另一侧变速单元的所述旋转部件与所述输入轴和所述输出轴中的另一方连结。

2.根据权利要求1所述的变速齿轮装置，其特征在于，

多个所述变速单元中的至少一个所述变速单元具有：

具有所述销的旋转部件；

在所述输入输出轴线方向连接设置的多个所述偏心部件；以及

具有所述插入孔、且分别由多个所述偏心部件支承的多个所述摇动部件。

3.根据权利要求2所述的变速齿轮装置，其特征在于，

所述变速单元中的多个所述偏心部件，按照由多个该偏心部件分别支承的各个所述摇动部件在以所述输入输出轴线为中心旋转的周方向等间隔地配置的方式，与所述输入轴和所述输出轴中的一方连结。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于，

所述一侧变速单元的所述旋转部件，以将所述另一侧变速单元的所述摇动部件能够旋转地支承在该旋转部件的外周面的方式，在所述一侧变速单元的所述旋转部件的径向偏心的位置一体地连结所述另一侧变速单元的所述偏心部件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于，

对于所述一侧变速单元的所述旋转部件，该旋转部件的外周面由所述另一侧变速单元的所述旋转部件的所述销支承。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于，

在多个所述变速单元中的至少一个所述变速单元中，该变速单元的所述旋转部件具有所述销，并且，该变速单元的所述摇动部件具有所述插入孔，

所述变速齿轮装置还具备销支承部件，该销支承部件相对于该变速单元的所述偏心部件配置在所述销的突出方向，并由所述壳体支承为能够以所述输入输出轴线为中心旋转，该销支承部件用于支承贯通所述摇动部件的所述插入孔的所述销。

7.根据权利要求6所述的变速齿轮装置，其特征在于，

所述销支承部件用于支承在所述变速齿轮装置的驱动状态下成为高转速侧的所述变速单元的所述旋转部件的所述销。