[发明专利]变速齿轮装置

说明书

本申请请求享有2010年4月23日提出申请的日本专利申请号为No.2010-100175的专利申请的优先权，该优先权文件所公开的内容，包括说明书、附图、以及摘要都通过援引而包含于本发明。

技术领域

本发明涉及变速齿轮装置。

背景技术

变速齿轮装置作为用于对由电动机等输入的旋转进行变速的减速装置(speed reducing gear)或者增速装置(speed increasing gear)使用。在这种变速齿轮装置中，为了获得高变速比，例如如日本实开昭60-127150号公报所示，公知有利用行星齿轮机构的减速装置。对于日本实开昭60-127150号公报的减速装置，借助输入轴的旋转使一组行星齿轮以同相位的方式摇动旋转，并将各个行星齿轮的外齿齿轮与和该外齿齿轮啮合的内齿齿轮之间的转速的差作为减速比输出。对于日本特开2002-266955号公报的减速装置，借助输入轴的旋转使行星齿轮摇动旋转，仅传递并输出行星齿轮的自转成分。这种结构的减速装置能够利用一级的行星齿轮机构获得高变速比。

但是，对于变速齿轮装置，将变速比设定得越高则驱动力的传递效率下降，因此，为了获得更高的变速比，有时装置会大型化。并且，在特别需要高传递效率的增速装置的情况下，存在产生自锁的可能性，因此利用一级增速装置所能够获得的增速比存在限度。因此，如日本特开2010-019286号公报所示，公知有串联地配置由同一结构构成的减速装置的结构。对于日本特开2010-019286号公报的减速装置，通过配置多级减速装置，能够提高整体的变速比。

但是，在日本特开2010-019286号公报的减速装置中，在所连结的各个减速装置中传递的驱动力的大小不同，与此相对，各个减速装置由同样的结构构成，因此，作为装置整体所能够传递的驱动力存在限制。进一步，需要用于连结各个减速装置的部件等，在输入输出轴线方向变大。

发明内容

本发明是鉴于这种情形而完成的，其目的在于提供一种能够通过简单的结构获得高变速比、并且能够提高传递效率、能够小型化的变速齿轮装置。

根据本发明的一个实施例的特征，变速齿轮装置具备：壳体，该壳体在内周面形成有内径不同的多个内齿齿轮；以及多个变速单元，上述多个变速单元分别配置在形成有多个内齿齿轮的输入输出轴线方向位置。进而，在相邻的一侧、另一侧变速单元中，一侧变速单元的旋转部件形成为与另一侧变速单元的偏心部件连结的结构。

此处，所谓“变速单元”是指由旋转部件、偏心部件、以及摇动部件构成的单元。进而，例如，在偏心部件位于输入轴侧的情况下，从由偏心部件的旋转导致的摇动部件的摇动旋转仅将自转成分传递至输出轴侧的旋转部件。另一方面，在旋转部件位于输入轴侧的情况下，将旋转部件的旋转作为摇动部件的自转成分传递，利用摇动部件的摇动旋转使输出轴侧的偏心部件旋转。由此，变速单元以基于壳体的内齿齿轮与摇动部件的外齿齿轮之间的齿数差的变速比在输入轴侧的部件与输出轴侧的部件之间进行变速。

本发明的变速装置在输入输出轴线方向配置有多个上述的变速单元。进而，能够通过串联连结上述结构的多个变速单元获得高变速比。进一步，与各个摇动部件的外齿齿轮啮合的内齿齿轮是形成于壳体的内周面的内径不同的内齿齿轮。

此处，为了与输入的驱动力、伴随着变速的驱动力的增加等对应，变速齿轮装置需要具有与该驱动力对应的机械强度。因此，在进行减速以便产生高驱动力的情况下，例如考虑增大啮合的内齿齿轮和外齿齿轮的节圆直径，抑制施加于齿面的压力。但是，在像以往那样串联连结节圆直径不同的多个减速装置的情况下，存在变速齿轮装置的部件数量增加且作为整体大型化的可能性。

因此，通过形成为上述结构，相对于形成于同一壳体的内周面的内径不同的内齿齿轮，配置与各个内齿齿轮的内径对应的变速单元，能够获得与所传递的驱动力对应的机械强度。由此，即便是在为了获得高变速比而连结配置变速单元的情况下，在各个变速单元中也能够与所传递的驱动力对应。进一步，与以往的串联连结相同结构的减速装置的情况相比较，作为变速齿轮装置能够减少部件数量、能够简单化。由此，在变速齿轮装置传递驱动力的驱动状态中，能够降低由传递导致的机械损失、能够提高传动效率。