[发明专利]手持式手术器械

权利要求书

1.一种用于执行手术操作的手术系统，所述手术系统包括：

智能手术器械，其包括：

外壳；

支撑在所述外壳中的电源；

至少一个驱动电机，其支撑在所述外壳中并且与所述电源电连接；以及

控制电路，其与所述电源和所述至少一个驱动电机接合，其中所述控制电路包括反馈系统，所述反馈系统用于监控所述手术器械在使用期间的至少一个状态并且用于在至少一个监控到的状态发生改变时改变所述手术器械的操作参数；以及

至少一个非智能装载单元，其被构造为选择性地连接到所述手术器械的外壳上并且其可由所述至少一个驱动电机致动，所述装载单元至少具有第一状态和第二状态，

其中，在所述手术器械的操作过程中，所述至少一个驱动电机致动所述装载单元从所述第一状态到至少所述第二状态；以及

其中，当所述装载单元达到所述第二状态时，在至少一个监控到的状态中发生变化并且改变所述手术器械的操作参数。

2.根据权利要求1所述的手术系统，其中由所述反馈系统监控的至少一个状态是被传送到所述至少一个驱动电机的电压。

3.根据权利要求2所述的手术系统，其中所述反馈系统包括与传送到所述至少一个驱动电机的电压相关的已知量值的电阻器，并且其中所述反馈系统计算经过所述电阻器的电流水平。

4.根据权利要求3所述的手术系统，其中当所述反馈系统判定经过所述电阻器的电流水平超过阈值电流水平时改变所述手术器械的操作参数。

5.根据权利要求4所述的手术系统，其中所述装载单元的所述第二状态是其发射行程的末端。

6.根据权利要求5所述的手术系统，其中在到达所述装载单元的发射行程的末端时，经过所述电阻器的所述电流水平超过所述阈值电流水平。

7.根据权利要求6所述的手术系统，其中当所述反馈系统判定出经过所述电阻器的所述电流水平超过所述阈值电流水平时所改变的所述手术器械的操作参数是传送到所述至少一个驱动电机的电压。

8.根据权利要求1所述的手术系统，其中改变的所述手术器械的所述操作参数是传送到所述至少一个驱动电机的电力。

9.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述装载单元的所述第二状态是其发射行程的末端。

10.根据权利要求1所述的手术系统，进一步包括多个非智能装载单元，其中每个装载单元包括不同的单一第二状态。

11.根据权利要求10所述的手术系统，其中每个装载单元的第二状态对应于每个装载单元的发射行程的不同的单一长度。

12.根据权利要求11所述的手术系统，其中由所述反馈系统监控到的所述至少一个状态是传送到所述至少一个驱动电机的电压，其中所述反馈系统包括与传送到所述至少一个驱动电机的电压相关的已知量值的电阻器，并且其中所述反馈系统计算经过所述电阻器的电流水平，并且其中当所述反馈系统判定经过所述电阻器的所述电流水平超过阈值电流水平时改变所述手术器械的操作参数。

13.根据权利要求12所述的手术系统，其中在到达多个装载单元中的任一个的发射行程的末端时，经过所述电阻器的所述电流水平超过所述阈值电流水平。

14.根据权利要求13所述的手术系统，其中当所述反馈系统判定出经过所述电阻器的电流水平超过阈值电流水平时所改变的所述手术器械的操作参数是传送到所述至少一个驱动电机的电压。