[发明专利]手持式手术器械

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年4月16日提交的、序列号为61/324,919的美国临时申请的利益和优先权，将所述申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术器械和/或系统。更特别地，本公开涉及这样一种手持式手术器械和/或系统：其构造为与用来夹紧、切割和/或缝合组织的可拆卸的可置换(disposable)装载单元和/或单次使用装载单元一起使用。

背景技术

许多手术器械生产商已开发了具有用于操作和/或操纵手术器械的专有驱动系统的生产线。在许多情况下，手术器械包括可重复使用的手柄组件，以及可置换装载单元和/或单次使用装载单元等，所述可置换装载单元和/或单次使用装载单元等在使用前选择性地连接到手柄组件上并且之后在使用后从手柄组件分离以便丢弃或在一些情况中被消毒用于重复使用。

在智能手术器械中，智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元包括与布置在智能动力手柄组件中的读取元件通信的识别元件。这样，当智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元连接到智能手柄组件上时，智能手柄组件的读取元件与智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元的识别元件通信，从而向智能手柄组件指示哪个特定的装载单元连接到其上。一旦识别出连接到手柄组件上的特定装载单元，就可以依照预定值设定用于动力手柄组件的操作参数。

存在对如下系统的需要：当非智能(即不包括识别构件)可置换装载单元和/或单次使用装载单元连接到智能手柄组件时，能够检测所述非智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元的特定参数(例如，吻合钉钉仓的长度、吻合钉钉仓已被发射的指示)。

发明内容

本公开涉及手持式手术器械和/或系统，其被构造为与用来夹紧、切割和/或缝合组织的可拆卸的可置换装载单元和/或单次使用装载单元一起使用。

根据本公开的一个方案，提供了用于进行手术操作的手术系统。所述手术系统包括智能手术器械，所述智能手术器械具有：外壳；支撑在外壳中的电源；至少一个驱动电机，其支撑在外壳中并且与电源电连接；以及控制电路，其与电源和至少一个驱动电机接合。控制电路包括反馈系统，所述反馈系统用于监控所述手术器械在使用期间的至少一个状态并且用于在至少一个监控到的状态发生改变时改变手术器械的操作参数。手术系统包括至少一个非智能装载单元，其被构造为选择性连接到手术器械的外壳上并且其可由至少一个驱动电机致动，装载单元至少具有第一状态和第二状态。在手术器械的操作过程中，至少一个驱动电机致动装载单元从第一状态到至少第二状态；以及当装载单元达到第二状态时，在至少一个监控到的状态中发生变化并且改变手术器械的操作参数。

由反馈系统监控的至少一个状态可以是被传送到至少一个驱动电机的电压。反馈系统可以包括与传送到至少一个驱动电机的电压相关的已知量值的电阻器。反馈系统可以计算经过电阻器的电流水平。

当反馈系统判定出经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时可以改变手术器械的操作参数。

装载单元的第二状态可以是其发射行程的末端。

当到达装载单元的发射行程的末端时经过电阻器的电流水平可能超过阈值电流水平。

当反馈系统判定经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时改变的手术器械的操作参数可以是传送到至少一个驱动电机的电压。

改变的手术器械的操作参数可以是传送到至少一个驱动电机的电力。

装载单元的所述第二状态可以是其发射行程的末端。

手术系统可以进一步包括多个非智能装载单元，其中每个装载单元包括不同的单一(unique)第二状态。每个装载单元的第二状态可以对应于每个装载单元的发射行程的不同的单一长度。由反馈系统监控的至少一个状态可以是传送到所述至少一个驱动电机的电压，其中反馈系统可以包括与传送到至少一个驱动电机的电压相关的已知量值的电阻器，并且其中反馈系统可以计算经过电阻器的电流水平，并且其中当反馈系统判定经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时可以改变手术器械的操作参数。

当到达多个装载单元中的任一个的发射行程的末端时经过电阻器的电流水平可以超过阈值电流水平。当反馈系统判定经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时改变的所述手术器械的操作参数可以是传送到至少一个驱动电机的电压。

附图说明

在此参考附图对本公开的实施例进行说明，其中：

图1为支撑转接器组件的示例性智能手术器械和/或手柄组件的后视立体图并且图示了支撑在转接器组件的端部上的示例性装载单元；