[发明专利]车辆振动主动控制方法

权利要求书

1.一种车辆振动主动控制方法，其特征在于车辆振动主动控制方法包括以下步骤：

基频产生步骤：车辆控制器接受车速信号以确定振动基频；

带通滤波步骤：依据所述振动基频，对接受的车速信号进行滤波，保留在振动基频附近的车速信号频率成分；

振动判断步骤：滤波后的车速信号在基频附近的振幅超过预定幅值时判定为车辆振动，并确定车辆振动的频率和幅值；

制动力矩确定步骤：依据车辆振动的频率和幅值，确定抑制车辆振动的制动力矩；以及

制动力矩请求步骤：车辆控制器向车辆稳定性控制装置请求作用于车辆驱动轮的制动力矩。

2.根据权利要求1所述的车辆振动主动控制方法，其特征在于其中所述的确定制动力矩包括，根据基频附近的车速确定的车辆振动的频率和幅值来确定车辆制动力矩的频率和幅值。

3.根据权利要求1所述的车辆振动主动控制方法，其特征在于其中所述的该制动力矩是单方向的制动力矩，并与车辆振动的相位相反。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的车辆振动主动控制方法，其特征在于其中所述的车辆为电动车或有纯电动模式的油电混合动力车。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车辆振动主动控制方法，其特征在于其中所述的车辆包括车辆稳定性控制装置及车辆控制器，所述的车辆控制器确定主动振动控制的制动力矩，并向车辆稳定性控制装置请求车辆驱动轮的制动力矩；所述车辆稳定性控制装置是主动振动控制的从控制器，实时调节车辆驱动轮的制动以实现车辆控制器对实现车辆驱动轮的制动力矩的请求。