[发明专利]车辆振动主动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆减振技术，特别涉及一种车辆振动的主动控制方法。

背景技术

电动车和具有电动模式的油电混合车辆，当由电机单独驱动时，一般只通过一个固定变速比的变速箱输出动力到车辆。如图1所示，是油电混合动力车辆的示意图，该油电混合动力车辆100包括：驱动源10、动力传动系统20、驱动轮51、从动轮53、车辆控制器(简称VCU)30及车辆稳定性控制装置(简称ESP)40。驱动源10包括发动机11和电机13；动力传动系统20包括(依机械传动连接顺序)自动变速箱21、差速器23及驱动轴25。自动变速箱21可以是具有固定变速比和有级变速比的变速箱。如图2A至图2C所示，分别是车辆动力源到车轮的动力传递示意图、动力传动的刚性连接示意图及动力传递的刚度示意图。油电混合动力车辆100或电动车辆，当电机13单独驱动车辆时，通过自动变速箱21以固定变速比输出动力到车轮51，且没有机械减振装置，动力源10到车辆驱动轮51是刚性连接(如图2B所示)，当动力源10力矩变化与动力传动系统20特征频率接近部分的能量较大时，将激励车辆振动。另外，动力传动系统20中存在各种各样的间隙，比如变速箱齿轮间隙，由于间隙的存在，当动力源10的力矩方向发生变化时(例如从驱动到制动)，也将激励车辆振动。

发明内容

有鉴于上述现有技术所存在的缺陷，本发明的目的在于，提供一种车辆振动主动控制方法，所要解决的技术问题是使制动力矩直接作用在车辆驱动轮上，以提高减振效果。

为了实现上述目的，本发明提出的1、一种车辆振动主动控制方法，其特征在于车辆振动主动控制方法包括以下步骤：

基频产生步骤：车辆控制器接受车速信号以确定振动基频；

带通滤波步骤：依据所述振动基频，对接受的车速信号进行滤波，保留在振动基频附近的车速信号频率成分；

振动判断步骤：滤波后的车速信号在基频附近的振幅超过预定幅值时判定为车辆振动，并确定车辆振动的频率和幅值；

制动力矩确定步骤：依据车辆振动的频率和幅值，确定抑制车辆振动的制动力矩；以及

制动力矩请求步骤：车辆控制器向车辆稳定性控制装置请求作用于车辆驱动轮的制动力矩。

本发明还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车辆振动主动控制方法，其中所述的确定制动力矩包括，根据基频附近的车速确定的车辆振动的频率和幅值来确定车辆制动力矩的频率和幅值。

前述的车辆振动主动控制方法，其中所述的该制动力矩是单方向的制动力矩，并与车辆振动的相位相反。

前述的车辆振动主动控制方法，其中所述的车辆为电动车或有纯电动模式的油电混合动力车。

前述的车辆振动主动控制方法，其中所述的车辆包括车辆稳定性控制装置及车辆控制器，所述的车辆控制器确定主动振动控制的制动力矩，并向车辆稳定性控制装置请求车辆驱动轮的制动力矩；所述车辆稳定性控制装置是主动振动控制的从控制器，实时调节车辆驱动轮的制动以实现车辆控制器对实现车辆驱动轮的制动力矩的请求。

综上所述，本发明的车辆振动主动控制系统包括车辆稳定性控制装置及车辆控制器。本发明的车辆振动主动控制方法，包括：诊断步骤，根据所述车辆的车速信号判断车辆是否振动；以及控制步骤，接收所述诊断步骤的判断信号，在判断为车辆振动时，发出作用于车辆驱动轮的抑制车辆振动的制动指令。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的车辆振动主动控制方法，由于制动力矩直接作用在车辆驱动轮上，减振效果非常明显，提高车辆的舒适性和平顺性，增加动力传动系统的寿命。

附图说明

图1是油电混合动力车辆的示意图。

图2A是车辆的动力源到车轮的动力传递示意图。

图2B是车辆的动力源到车轮的刚性连接示意图。

图2C是车辆的动力源到车轮的动力传递的刚度特性示意图。

图3是本发明车辆振动主动控制方法较佳实施例的流程示意图。

图4A是车辆速度示意图。

图4B是车辆振动示意图。

图4C是制动力矩示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的具有ESP车辆的主动减振控制方法其具体实施方式、步骤、结构、特征及其功效详细说明。