[发明专利]条形码图像识别方法

权利要求书

1.一种条形码图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对采集的彩色图像进行灰度化，所述彩色图像为条形码图像；

S2、对灰度化后的图像进行中值滤波处理；

S3、对于中值滤波处理后的图像进行二值化处理；

S4、对二值化处理后的图像进行条形码的定位；

S5、对定位后的图像进行几何失真校正以及像素值变换；

S6、对校正后的图像进行解码，得到图像的码字。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，进行中值滤波处理时，采用3×3的正方形窗口作为中值滤波模板。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3具体为：提取过渡区的像素，然后使用过渡区像素的灰度均值作为分割门限对图像进行二值化，所述过渡区是图像中介于目标与背景之间的部分像素构成的区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S301、计算所述过渡区的灰度最低值L_low、灰度最高值L_high及灰度平均值L；

S302、用所述灰度平均值L对图像进行二值化，得到二值化图像；

S303、在所述二值化图像中，寻找位置探测图形，如果未找到，则执行步骤S304；否则执行步骤S4；

S304、将灰度平均值L与灰度最低值L_low求平均值得到L₁，再利用L₁寻找位置探测图形，如未找到则执行步骤S305；否则执行步骤S4；

S305、将灰度平均值L与灰度最高值L_high求平均值得到L₂，再利用L₂寻找位置探测图形，如未找到则进行步骤S306；否则执行步骤S4；

S306、将L₁分别与L_low、L求平均值得到L₃和L₄，将L₂分别与L、L_high分别求平均值得到L₅和L₆；再用L₃、L₄、L₅、L₆分别寻找位置探测图形，如未找到则说明该图像无法识别，需要重新采集彩色图像；否则执行步骤S4。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条形码为QR码，且步骤S4具体为：从图像中寻找QR码中包含的3个位置探测图形，根据3个位置探测图形确定出来图像中QR码顶点的位置，然后分析该位置探测图形的3个顶点的坐标，然后再利用过这三个顶点的Hough变换来确定第四个顶点，从而计算出QR码的边界。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述Hough变换的具体步骤如下：

1)、在图像中设定斜率区间，将设定的斜率区间等分为10个子区间，即每个子区间的宽度为设定斜率区间宽度的1/10；

2)、为每个子区间设置一个累加器n_j，1≤j≤10；

3)、初始化每个累加器的值为0，即n_j＝0；

4)、逐点扫描图像，扫描到目标像素时，计算目标像素与已知点p₀之间的斜率m，m值属于哪个子区间就将哪个子区间累加器的值加1；

5)、当扫描完全部斜率区间之后，将累加器的值为最大的子区间及其相邻的两个子区间组成的区间作为下一次要设定的斜率区间，重复上述步骤1至4，直到斜率区间的宽度小于预设的斜率检测精度为止。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中，根据不失真的QR码为正方形的特性利用控制点变换法进行几何失真校正，所述控制点是表示QR码的四边形的顶点；并根据双线性插值法进行像素值变换。

8.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所采集的彩色图像是利用Android手机摄像头所采集的图像。