[发明专利]一种公交车内拥挤程度检测方法

说明书

技术领域

本发明属于公交系统管理和电子信息技术技术领域，尤其涉及一种公交车内拥挤程度检测方法。

背景技术

公共交通车辆在不同运行时间的乘客拥挤程度，是合理分配公共交通资源、优化公共交通线路、提高公共交通管理水平的重要数据参数。

申请号为200510096973.0的发明专利“公共场所的人员进出计数方法及装置”公开了一种基于压力传感器技术的人数统计方法。此类设备的基本原理是，通过在车门踏板和阶梯处安装压力传感器，感应是否有人上下车；再根据车门台阶各级感应压力的时间，分析人员上车还是下车，最后统计出车内人数。此类方法的优点是原理简单，设备造价低，但最大的问题是压力传感器被乘客踩踏的频率是很高的，因此传感器设备很容易损坏，导致其维护成本较高。

申请号为03115817.X的发明专利“乘客自动计数仪”使用红外传感技术。此类设备的基本原理是，在车门顶部或车门两侧安装多层红外传感器，当人上下车时，红外传感器可以探测其正前方距离的变化，再依据离车门距离不同的传感器感应到距离变化的时间，判断乘客是上车还是下车，进而统计出车内人数。此类设备的优点是非接触，设备不易损坏，缺点是这种检测方式拥挤情况下检测不可靠，容易出现检测误差，并且多次的误差会累积，使其可靠性降低。

申请号为200510025186.7的发明专利“出入口人数计数仪”使用单目视频技术，此类设备的基本原理是，使用摄像头拍摄的车门处图像，在车门打开时，进行图像分析，利用模式识别技术识别图像中那些是人头，利用运动识别技术，分析人员上下车行为，最后统计分析车内人数情况。申请号为200810036602.7的发明专利“一种基于三维信息的乘客目标检测方法”使用双目视频技术，双目视频技术类似于单目视频技术，使用图像识别技术，分析上下车人数，与单目不同的是，双目视频可以利用两个摄像头拍摄的图像差异，获取图像的立体信息，从而得到更精确的结果。但是单目视频技术和双目视频技术都存在设备组成复杂、算法研发难度高、校准和调试非常麻烦、成本高的缺点，同时由于技术原理的限制，对光头、白发、戴帽子等乘客的识别成功率不高，并且在乘客拥挤导致不同乘客图像重叠时也容易产生累计误差。

上述检测公交车内拥挤程度的方法，都是通过统计上下车乘客数量进而分析车内拥挤程度。然而上下车乘客数量统计设备存在不同程度的统计误差，且由于检测原理的影响，在早晚高峰、乘客拥挤时因统计误差更容易产生而使得其统计精度急剧下降，但在这些拥挤时段恰恰更需要精确了解车辆内拥挤情况。另外，由于公交车辆的连续运行，上下车乘客数量统计结果误差将不断累计，车内拥挤程度的判断准确度会随着时间推移，不断下降，甚至完全失真。此外，经上述分析，现有的检测公交车内拥挤程度的方法存在投入高、维护成本高或者在拥挤情况下容易产生累计误差等缺陷。上述几方面因素，使得现有的检测公交车内拥挤程度的方法不能很好的满足实际公共交通管理的需要。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种检测原理完全不同且具备经济性、可靠性和高效性的公交车内拥挤程度检测装置及其检测方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术手段：

一种公交车内拥挤程度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在公交车内对应于过道和车门区域的顶部分布设置若干个距离传感器；每个距离传感器感测其下方的空间距离D，且设置有距离阈值D0，若感测结果为D≤D0则距离传感器的输出信号为真，若感测结果为D＞D0则距离传感器的输出信号为假；

2)用微型计算机采集公交车内各个距离传感器的输出信号，并根据输出信号按下式计算每个距离传感器的感测结果值：

B_i表示第i个距离传感器的感测结果值；

3)微型计算机对公交车内各个距离传感器的感测结果值进行加权求和计算，得到拥挤系数R：

R=Σi=1nIiBi;]]>