[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，该图像处理装置从管腔内部图像检测异常部位，其具有：

梯度信息计算部，其根据所述管腔内部图像的像素值计算各个像素的梯度信息；

封闭区域生成部，其根据所述梯度信息生成满足条件的封闭区域，该条件是指在区域的内部不包含梯度强度为预定值以上的像素、而且区域的边界不以预定曲率以上的曲率向该区域的内侧弯曲；以及

异常部位检测部，其从所述封闭区域的内部检测异常部位。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述管腔内部图像由多个波长成分构成，

所述梯度信息计算部具有：

特定波长图像抽取部，其从所述管腔内部图像中抽取按照活体内的吸收或者散射的程度而确定的特定波长成分的图像；以及

梯度强度计算部，其根据所述特定波长成分的图像，计算各个像素的像素值的梯度强度，

将所述梯度强度作为所述梯度信息。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述封闭区域生成部具有：

分割部，其根据所述梯度信息，将所述管腔内部图像分割为多个区域；以及

合并部，其根据所述多个区域各自的特征量，按照合并后的区域的边界不以预定曲率以上的曲率向该合并后的区域的内侧弯曲这一条件，对所述多个区域进行合并，

将所述合并部合并后的区域作为封闭区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中

所述分割部具有：

线边缘检测部，其根据所述梯度信息检测线边缘；

基点检测部，其检测所述线边缘的端点和所述线边缘以预定值以上的曲率弯曲的弯曲点，作为分割线的基点；以及

分割线生成部，其从所述基点朝向不同的两个方向引出到达线边缘或者图像边缘的分割线，

将被所述线边缘和所述分割线包围的各个区域作为所述多个区域。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中

所述合并部具有：

区域信息计算部，其计算包括所述区域的形状特征量和所述区域与邻接的其它区域的边界长度在内的区域信息，作为所述多个区域各自的所述特征量；

区域合并部，其根据所述区域信息来选择作为合并对象的区域，对该选择的区域进行合并；以及

合并控制部，其控制由所述区域信息计算部和所述区域合并部进行的处理的反复执行，在不存在所述作为合并对象的区域的情况下，结束所述反复执行。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述封闭区域生成部具有：

初始封闭区域生成部，其根据所述梯度信息生成所述封闭区域的初始形状；

第1能量计算部，其计算以下能量中至少两个能量的加权和作为第1能量：所述封闭区域的边界越平滑则返回越小的值的内部能量；所述封闭区域的边界的所述梯度强度越大则返回越小的值的图像能量；所述封闭区域的大小越大则返回越小的值的外部能量；以及

封闭区域更新部，其将所述封闭区域的初始形状作为基准，朝向所述第1能量变小的方向对所述封闭区域的形状进行更新。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中

所述初始封闭区域生成部在与周围相比梯度强度相对较小的位置，生成所述封闭区域的初始形状。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中

所述初始封闭区域生成部以与其它封闭区域不重叠的方式生成所述封闭区域的初始形状。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中

所述初始封闭区域生成部以一部分与其它封闭区域重叠的方式生成所述封闭区域的初始形状，并对该封闭区域计算所述第1能量，在计算结果为该计算出的所述第1能量的值超过预定值的情况下，以与所述其它封闭区域不重叠的方式对所述封闭区域的初始形状进行修正。