[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对拍摄管腔内部得到的管腔内部图像进行处理的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

过去，内窥镜作为被导入到患者等被检者的体内来观察体内管腔内部的医用观察装置得到广泛普及。并且，近年来开发了一种吞入式内窥镜(胶囊内窥镜)，该内窥镜在胶囊型的壳体内部具有摄像装置和将利用该摄像装置拍摄的图像数据无线发送到体外的通信装置等。利用这些医用观察装置拍摄的体内管腔内部的图像(管腔内部图像)的观察/诊断需要许多经验，因此期望有辅助医师诊断的医疗诊断支持功能。作为实现该功能的一种图像识别技术，提出了从管腔内部图像中自动检测病变等异常部位并提示给医师等的技术。

例如，日本特开2002-99896号公报公开了如下技术：使用形状依赖性滤波器稳定地检测作为乳腺癌的癌变部分的特点之一的微钙化阴影的候选，而不会受到粗大构造和线构造的影响。在该公开公报中，以假想的微钙化阴影的形状为基础，根据摄影条件和读取条件、图像对比度、微钙化阴影的尺寸这些各种条件、或者将这些条件进行组合的条件等，事前准备使滤波器特性为最佳的第2形状依赖性滤波器。并且，首先使用作为形态学滤波器(例如，参照小畑他，「多重構造要素を用ぃたモルフォロジ一フィルタにょる微小石灰化像の抽出」，電子情報通信学会論文誌，D-II，Vol.J75-D-II，No.7，P1170～1176，July 1992，ぉょび小畑他，「モルフォロジ一の基礎とそのマンモグラム処理ヘの応用」，MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY，Vol.12，No.1，January 1994)的第1形状依赖性滤波器去除图像中的直线构造，由此生成表示细微构造部分的细微构造图像。然后，使用所准备的第2形状依赖性滤波器对细微构造图像进行强调处理，由此生成相比周围(包括利用第1形状依赖性滤波器未能去除的粗大构造部分和线构造部分等的除微钙化阴影候选之外的部分)只相对地强调了微钙化阴影候选的强调处理后图像。

可是，在利用上述的内窥镜或胶囊内窥镜等医用观察装置拍摄的管腔内部图像中，存在许多例如由于消化管道内壁的粘膜构造的折叠和起伏而产生的槽以及粘膜皱褶的轮廓等曲率较大弯折的部位。因此，在将日本特开2002-99896号公报应用于管腔内部图像来检测病变等异常部位时，在去除直线构造的第1形状依赖性滤波器(形态学滤波器)中，根据滤波器的尺寸，将导致前面叙述的活体组织形成的槽位置和轮廓部分等曲率较大弯折的部位残留在细微构造图像中。并且，日本特开2002-99896号公报的第2形状依赖性滤波器用于强调特定的形状(微钙化阴影的形状)，但被摄入管腔内部图像中的异常部位不具有所确定的形状。因此，很难像日本特开2002-99896号公报所述那样，事前假定异常部位的形状，然后设计用于对经由第1形状依赖性滤波器而残留的构造(例如前面叙述的曲率较大弯折的部位)和异常部位进行区别的最佳的形状依赖性滤波器。因此，即使将两种形状依赖性滤波器进行组合，也很难将异常部位与槽位置和轮廓部分进行区分检测。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而进行的，其目的在于提供一种能够高精度地从管腔内部图像检测异常部位的图像处理装置及图像处理方法。

本发明的图像处理装置用于从管腔内部图像检测异常部位，该图像处理装置具有：梯度信息计算部，其根据所述管腔内部图像的像素值计算各个像素的梯度信息；封闭区域生成部，其根据所述梯度信息生成满足条件的封闭区域，该条件是指在区域的内部不包含梯度强度为预定值以上的像素、而且区域的边界不以预定曲率以上的曲率向该区域的内侧弯曲；以及异常部位检测部，其从所述封闭区域的内部检测异常部位。

并且，本发明的图像处理方法用于从管腔内部图像检测异常部位，该图像处理方法包括以下步骤：根据所述管腔内部图像的像素值计算各个像素的梯度信息；根据所述梯度信息生成满足条件的封闭区域，该条件是指在区域的内部不包含梯度强度为预定值以上的像素、而且区域的边界不以预定曲率以上的曲率向该区域的内侧弯曲；从所述封闭区域的内部检测异常部位。

关于以上所述的内容以及本发明的其它目的、特点、优点和技术性及产业性的意义，通过参照附图来阅读下面的本发明的详细说明，将得到更进一步的理解。

附图说明

图1是说明实施方式1的图像处理装置的功能结构示例的框图。

图2是说明实施方式1的梯度信息计算部的结构示例的框图。

图3是说明实施方式1的封闭区域生成部的结构示例的框图。

图4是说明实施方式1的异常部位检测部的结构示例的框图。