[发明专利]接口装置和手势识别方法

权利要求书

1.一种接口装置，所述接口装置被构造为将操作信号输出到根据手势命令来操作的目标装置，所述接口装置包括：

基准对象检测单元，所述基准对象检测单元被构造为从由图像拾取单元拍摄的图像中检测具有与预定的基准特征值类似的特征的基准对象，并且生成标识所述基准对象的基准信息；

操作对象标识单元，所述操作对象标识单元被构造为基于所述基准信息，将包括在图像中并且在与所述基准对象的相对关系方面满足预定的标识条件的特征对象标识为操作对象，并且提取标识所述操作对象的操作对象信息；以及

操作信号生成单元，所述操作信号生成单元被构造为根据标识的操作对象的位置变化而开始检测手势命令，并且生成对应于所述手势命令的所述操作信号。

2.如权利要求1所述的接口装置，其中，所述操作信号生成单元注册所述操作对象信息，基于所述操作对象信息从所述图像中提取与操作对象相关联的位置信息，基于提取的位置信息来生成或更新位置历史信息，并且基于所述位置历史信息来生成所述操作信号。

3.如权利要求1所述的接口装置，其中，当所述操作对象满足预定的注销条件时，所述操作信号生成单元注销操作对象的注册。

4.如权利要求1所述的接口装置，其中，基准对象是可能作为操作者的多个候选，

其中，所述基准特征值包括与各候选的特征相关联的多个基准特征值，

其中，所述操作对象标识单元将基于其标识所述操作对象的所述基准对象的所述基准特征值以及与所述操作对象相关联的所述操作对象信息一并告知所述操作信号生成单元，以及

其中，所述操作信号生成单元将所述基准特征值以及从所述操作信号生成单元告知的所述基准特征值一并输出。

5.如权利要求1所述的接口装置，进一步包括：

帧存储器，所述帧存储器被构造为逐帧地存储所述图像；

位置历史信息存储单元，所述位置历史信息存储单元被构造为存储所述位置历史信息；以及

操作对象信息存储单元，所述操作对象信息存储单元被构造为存储所述操作对象信息，

其中，所述基准对象检测单元基于在所述帧存储器中存储的所述图像来检测所述基准对象，

其中，所述操作对象标识单元标识所述操作对象，并且基于在所述帧存储器中存储的在时间上不同前/后位置的多个图像来提取与所述操作对象相关联的所述操作对象信息，以及

其中，对于每帧，所述操作信号生成单元基于所述操作对象信息来更新所述位置历史信息，并且基于所述位置历史信息来生成所述操作信号。

6.如权利要求1所述的接口装置，其中，所述基准对象检测单元和所述操作对象标识单元基于所述图像中的颜色信息来分别提取所述基准信息和所述操作对象信息。

7.如权利要求1所述的接口装置，其中，所述操作对象标识单元将覆盖所述基准对象的至少一部分的特征对象候选标识为所述操作对象。

8.如权利要求1所述的接口装置，其中，所述操作对象标识单元基于与所述操作对象相关联的预定的候选值，从所述图像中提取至少一个或多个特征对象候选作为用于所述操作对象的候选，并且如果特征对象候选中的一个在与所述基准对象的位置关系方面满足标识条件，则所述操作对象标识单元将所述特征对象候选中的所述一个标识为所述操作对象。

9.如权利要求7所述的接口装置，其中，如果所述特征对象候选中的一个在位置变化方面满足预定条件，则所述操作对象标识单元将所述特征对象候选中的所述一个最终标识为操作对象。

10.如权利要求1所述的接口装置，其中，所述基准对象是人的面部并且所述操作对象是人的手。

11.如权利要求1所述的接口装置，其被提供在目标装置中，所述目标装置包括目标装置控制单元和显示单元，所述显示单元被构造为在所述目标装置控制单元的控制下显示用户界面图像。

12.一种接口装置中的手势识别方法，所述接口装置被构造为将操作信号输出到根据手势命令来操作的目标装置，所述方法包括：

从由图像拾取单元拍摄的图像中检测具有与预定的基准特征值类似的特征的基准对象，并且生成标识所述基准对象的基准信息；

基于所述图像和所述基准信息，将在与所述基准对象的相对关系方面满足预定的标识条件的特征对象标识为操作对象；

提取标识所述操作对象的操作对象信息；

基于标识的操作对象的位置变化而开始检测手势命令；以及

根据所述手势命令来生成所述操作信号。