[发明专利]接口装置和手势识别方法

说明书

相关申请的交叉引用

在此通过引用将2010年4月26日提出的日本专利申请No.2010-101485的包括说明书、权利要求、附图和摘要的公开内容全部并入。

技术领域

本发明涉及接口装置和手势识别方法，更具体地说，涉及被构造为生成操作信号，以向根据人的动作而操作的目标装置下达命令的接口装置和手势识别方法。

背景技术

近年来，已经开发了一种接口装置，其允许操作者无需诸如键盘、鼠标等等的输入装置而容易地操作设备。例如，日本未审专利公开No.H08-044490公开了一种接口装置，包括图像拾取单元、被构造为识别由图像拾取单元所获取的图像中的对象的形状和动作的动作识别单元，以及被构造为显示由动作识别单元所识别的形状和动作的显示单元。更具体地说，在日本未审专利公开No.H08-044490中公开的接口装置中，识别操作者的手并且根据手的动作来识别操作。在该日本未审专利公开No.H08-044490中公开的该接口装置中，根据由操作者所做的手势选择在显示屏上显示的虚拟开关(virtual switch)等等。

发明内容

在日本未审专利公开No.H08-044490中公开的接口装置中，为获得标识(identify)操作者的信息，需要从捕捉的图像识别特定对象。为此目的，在日本未审专利公开No.H08-044490中公开的接口装置中，识别操作者的手作为对象。为以上述方式标识操作者，要求高的计算能力以识别操作者和该操作者所做的手势。

更具体地说，手的形状和/或颜色取决于操作者而改变。除此之外，取决于拍摄手的图像的方向，手具有不同的形状。因此，为了基于手的形状从捕捉的图像中检测手，需要高度复杂的信息处理。在图像包括能作为操作者的侯选的两个或更多人的情况下，可能难以从两个或更多候选中标识真正的操作者。除此之外，除发出操作命令所做的手势外，操作者还可能做出许多动作。因此，需要始终监视操作者的动作以检测命令手势的开始，并且由此要求高的计算能力来执行监视。在日本未审专利公开No.H08-044490中公开的技术具有不能避免上述情形的问题。

根据本发明的方面，接口装置被构造为将操作信号输出到根据手势命令来操作的目标装置，并且该接口装置包括：基准对象检测单元，其被构造为从由图像拾取单元拍摄的图像中检测具有与预定的基准特征值类似的特征的基准对象，并且生成标识基准对象的基准信息；操作对象标识单元，其被构造为基于基准信息，将包括在图像中并且在与基准对象的相对关系方面满足预定标识条件的特征对象标识为操作对象，并且提取标识操作对象的操作对象信息；以及操作信号生成单元，其被构造为根据标识的操作对象的位置变化而开始检测手势命令，并且生成对应于手势命令的操作信号。

根据本发明的另一方面，接口装置中的手势识别方法被构造为将操作信号输出到根据手势命令来操作的目标装置，并且该手势识别方法包括：从由图像拾取单元拍摄的图像中检测具有与预定的基准特征值类似的特征的基准对象，并且生成标识基准对象的基准信息；基于图像和基准信息，将在与基准对象的相对关系方面满足预定是标识条件的特征对象标识为操作对象；提取标识操作对象的操作对象信息；基于标识的操作对象的位置变化而开始检测手势命令；以及根据手势命令来生成操作信号。

在根据本发明的上述方面的接口装置和手势识别方法中，基于具有预先定义的特定特征的基准对象，将一个特征对象检测为操作对象。基于检测到的操作对象，检测手势命令。即，在根据本发明的接口装置和手势识别方法中，将在与容易识别的基准对象的相对关系方面满足标识条件的对象确定为操作对象。由此，在根据本发明的接口装置和手势识别方法中，能够经由简单的计算处理来识别操作者和操作对象。

由此，在根据本发明的接口装置和手势识别方法中，能够经由简单的处理来识别手势。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的手势控制系统的框图；

图2是示出根据本发明的第一实施例的接口装置的框图；

图3是示出根据本发明的第一实施例的接口装置的操作的流程图；

图4是示出根据本发明的第二实施例的接口装置的操作的流程图；以及

图5是根据本发明的第三实施例的接口装置的框图。

具体实施方式

第一实施例