[发明专利]一种投影机图像校正方法、系统及投影机

权利要求书

1.一种投影机图像校正方法，其特征在于，包括：

获取成像平面的空间角度信息；

获取投影机的空间角度信息；

计算所述成像平面与所述投影机之间的空间角度差异，得到投影机处生成的图像上的点与成像平面上形成的图像上的点之间的对应关系；

根据所述对应关系，校正投影机处生成的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取成像平面的空间角度信息包括：

确定绝对参考角度；

获取所述成像平面与绝对参考角度之间的偏转角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影机的空间角度信息包括：

确定绝对参考角度；

获取所述投影机与绝对参考角度之间的偏转角度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述成像平面与所述投影机之间的空间角度差异，得到投影机处生成的图像上的点与成像平面上形成的图像上的点之间的对应关系；

根据所述对应关系，校正投影机处生成的图像，为：

计算所述成像平面所在的直角坐标系的各个坐标轴与所述投影机所在的直角坐标系的各个坐标轴之间的偏转角度，生成坐标转换矩阵；所述坐标转换矩阵表示投影机处生成的图像上的点的坐标与成像平面上形成的图像上的点的坐标之间的转换关系；

根据所述坐标转换矩阵，校正投影机处生成的图像。

5.一种投影机图像校正系统，其特征在于，包括：

成像平面角度信息获取单元，用于获取成像平面的空间角度信息；

投影机角度信息获取单元，用于获取投影机的空间角度信息；

计算单元，用于计算所述成像平面与所述投影机之间的空间角度差异，得到投影机处生成的图像上的点与成像平面上形成的图像上的点之间的对应关系；

图像校正单元，用于根据所述对应关系，校正投影机处生成的图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述成像平面角度信息获取单元包括：

第一参考角度确定子单元，用于确定绝对参考角度；

第一偏转角度获取子单元，用于获取所述成像平面与绝对参考角度之间的偏转角度。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述投影机角度信息获取单元包括：

第二参考角度确定子单元，用于确定绝对参考角度；

第二偏转角度获取子单元，用于获取所述投影机与绝对参考角度之间的偏转角度。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

无线信号收发单元，用于实现所述成像平面角度信息获取单元与所述投影机角度信息获取单元之间的通信。

9.根据权利要求5至8任一项所述的系统，其特征在于，所述计算单元包括：

坐标轴偏转角度计算子单元，用于计算所述成像平面所在的直角坐标系的各个坐标轴与所述投影机所在的直角坐标系的各个坐标轴之间的偏转角度；

转换矩阵生成子单元，用于生成坐标转换矩阵；所述坐标转换矩阵表示投影机处生成的图像上的点的坐标与成像平面上形成的图像上的点的坐标之间的转换关系；

所述图像校正单元包括：

图像校正子单元，用于根据所述坐标转换矩阵，校正投影机处生成的图像。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一参考角度确定子单元为电子罗盘，用于感应地理位置上的正北方向，以确定绝对参考角度；

所述第一偏转角度获取子单元包括：

倾角传感器，用于感应成像平面所在的坐标系的各个坐标轴相对于水平面的偏转角度；

微处理器，用于接收所述电子罗盘和倾角传感器的输出数据，计算所述成像平面所在的坐标系的各个坐标轴相对于所述绝对参考角度的偏转角度。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二参考角度确定子单元为电子罗盘，用于感应地理位置上的正北方向，以确定绝对参考角度；

所述第二偏转角度获取子单元包括：

倾角传感器，用于感应投影机所在的坐标系的各个坐标轴相对于水平面的偏转角度；

微处理器，用于接收所述电子罗盘和倾角传感器的输出数据，计算所述投影机所在的坐标系的各个坐标轴相对于所述绝对参考角度的偏转角度。

12.一种投影机，其特征在于，包括权利要求5至11任一项所述的投影机图像校正系统。