[发明专利]一种投影机图像校正方法、系统及投影机

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影机图像校正方法、系统及投影机。

背景技术

随着科技水平的不断进步，投影机被越来越广泛地应用于会议、教学乃至家用等各种场合。在实际使用中，投影机的摆放位置可能是各种各样的。摆放的位置不同，则投影机发出的投影光线与成像平面(例如布幕或墙壁)之间的角度也不同。而投影光线与成像平面之间的角度，直接影响到投射出的图像在成像平面上的形状(通常应该是一个规则的矩形)。当投影光线与成像平面之间的角度不合适时，投射出的图像在成像平面上的形状有可能是其它形状。此时，就需要对投影机形成的图像进行校正。

现有技术中具有图像校正功能的投影机，主要通过在投影机上设置角度感应装置进行校正。其原理是：在投影机出厂时进行调试，将投影机与成像平面之间的位置关系调整好，将此时投影机的摆放位置作为初始值。用户使用时，需要令成像平面满足投影机出厂时进行调试的位置。然后角度感应装置感应此时投影机的摆放位置与初始值之间的差异。投影机内部的成像程序再根据此差异进行图像校正。

由于现有技术中具有图像校正功能的投影机，只能根据投影机自身的摆放位置进行图像校正；所以，对成像平面以及投影机的架设位置要求较高。当成像平面或投影机的架设位置，受限于空间地形，无法满足出厂设置时，现有技术中的投影机，无法将图像校正为标准形状。

发明内容

本发明的目的是提供一种投影机图像校正方法、系统及投影机，能够同时根据投影机以及成像平面的摆放角度对投影机处生成的图像进行校正。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种投影机图像校正方法，包括：

获取成像平面的空间角度信息；

获取投影机的空间角度信息；

计算所述成像平面与所述投影机之间的空间角度差异，得到投影机处生成的图像上的点与成像平面上形成的图像上的点之间的对应关系；

根据所述对应关系，校正投影机处生成的图像。

优选的，所述获取成像平面的空间角度信息包括：

确定绝对参考角度；

获取所述成像平面与绝对参考角度之间的偏转角度。

优选的，所述获取投影机的空间角度信息包括：

确定绝对参考角度；

获取所述投影机与绝对参考角度之间的偏转角度。

优选的，所述计算所述成像平面与所述投影机之间的空间角度差异，得到投影机处生成的图像上的点与成像平面上形成的图像上的点之间的对应关系；

根据所述对应关系，校正投影机处生成的图像，为：

计算所述成像平面所在的直角坐标系的各个坐标轴与所述投影机所在的直角坐标系的各个坐标轴之间的偏转角度，生成坐标转换矩阵；所述坐标转换矩阵表示投影机处生成的图像上的点的坐标与成像平面上形成的图像上的点的坐标之间的转换关系；

根据所述坐标转换矩阵，校正投影机处生成的图像。

一种投影机图像校正系统，包括：

成像平面角度信息获取单元，用于获取成像平面的空间角度信息；

投影机角度信息获取单元，用于获取投影机的空间角度信息；

计算单元，用于计算所述成像平面与所述投影机之间的空间角度差异，得到投影机处生成的图像上的点与成像平面上形成的图像上的点之间的对应关系；

图像校正单元，用于根据所述对应关系，校正投影机处生成的图像。

优选的，所述成像平面角度信息获取单元包括：

第一参考角度确定子单元，用于确定绝对参考角度；

第一偏转角度获取子单元，用于获取所述成像平面与绝对参考角度之间的偏转角度。

优选的，所述投影机角度信息获取单元包括：

第二参考角度确定子单元，用于确定绝对参考角度；

第二偏转角度获取子单元，用于获取所述投影机与绝对参考角度之间的偏转角度。

优选的，还包括：

无线信号收发单元，用于实现所述成像平面角度信息获取单元与所述投影机角度信息获取单元之间的通信。

优选的，所述计算单元包括：

坐标轴偏转角度计算子单元，用于计算所述成像平面所在的直角坐标系的各个坐标轴与所述投影机所在的直角坐标系的各个坐标轴之间的偏转角度；

转换矩阵生成子单元，用于生成坐标转换矩阵；所述坐标转换矩阵表示投影机处生成的图像上的点的坐标与成像平面上形成的图像上的点的坐标之间的转换关系；

所述图像校正单元包括：

图像校正子单元，用于根据所述坐标转换矩阵，校正投影机处生成的图像。