[发明专利]商场促销商品用的跳舞机器人

权利要求书

1.一种商场促销商品用的跳舞机器人，主要由电机和机器人上半身和腰部及下半身动作执行机构组成。其特征在于：由电机(1)带动变轨轮(10)，变轨轮(10)通过升缩件(12)和丝杆(3)把机器人8个关节部件连接，并通过丝杆(3)上的花键轮(11)改变机器人形体的运动结构，当电机(1)通电时，带动机器人各关节转动及联动机构带动运动机构工作；关闭电源，在复位弹簧(2)作用下，机器人关节复位，用固定件(13)把活动关节安置在上半身两侧，形成一套机器人双臂动作执行机构(4)。把活动关节装在下半身两侧，构成机器人双腿动作执行机构(5)，中间腰身安置复位弹簧(2)，当机器人电机(1)通电后，上半身的双臂向左或向右摆动。当程序指令停止时，腰身(6)部件通过腰身(6)联动轴的转动，带动上半身的双臂各关节机构联动，在弹簧作用下复位，上半身的双臂停止摆动，同时自动启动下半身的双腿程序，实现下半身的双腿向前或向后移动。机器人动作的快慢，左右摆动，或前后移动，由遥控程序指令控制。在电路程序指令和结构设置上，左右两侧的磁铁轴轮(7)产生相反吸力，把左右两侧的磁铁轴轮(7)活动磁球构件(8)在没有相连齿合活动节的一端用滑轮机构连系起来。

2.如权利要求1所述的商场促销商品用的跳舞机器人，其特征在于：所述的上半身活动关节和下半身活动关节是由磁铁轴轮(7)制成的；

3.如权利要求2所述的商场促销商品用的跳舞机器人，其特征在于：所述的磁铁轴轮(7)制成的上半身活动关节和下半身活动关节是左右上下轮流通电的；

4.如权利要求3所述的商场促销商品用的跳舞机器人，其特征在于：所述的磁铁轴轮(7)的结构是设置电路程序的；

5.如权利要求4所述的商场促销商品用的跳舞机器人，其特征在于：所述的磁铁轴轮(7)是由设置电路程序指令控制的；

6.如权利要求3所述的商场促销商品用的跳舞机器人，其特征在于：所述的跳舞机器人下半身及上半身是分段设置为几个活动关节，与机器人机体内纵向交叉的骨架绕主轴轮(9)上的各支节轮联动，形成一个全身联动的活动关节网的；

7.如权利要求5所述的商场促销商品用的跳舞机器人，其特征在于：所述的磁铁轴轮(7)产生的吸力或排斥力是通过活动磁球构件(8)的线路绕组带动联动机构使腰身(6)相连结的摆移机构摆移的。