[发明专利]商场促销商品用的跳舞机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是商场促销商品用的跳舞机器人。

背景技术

随着经济的发展，各种商品促销活动也千奇百怪。其促销形式种类繁多，并朝着智能化机器人发展。但市场上大多数卡通形象的动物类促销机器人，只能机械地执行几个简单的动作，不能按照促销的主题活动，灵活地按照促销方案与顾客互动。

本发明的主要目的是设计一种结构更简单，接近真人跳舞动作的机器人，应用在商场促销活动中更加逼真、更具观赏性、操控性和实用性。

发明内容

本发明是利用电机带动变轨轮、变轨轮通过升缩件和丝杆把机器人8个关节部件连接起来，通过联动花键轮构成各种跳舞动作的机器人执行机构。另一方面，在电机带动的变轨轮两端连接齿距相对的丝杆，并通过丝杆上的花键轮改变机器人形体的运动结构。在需要复位的构件间增设弹簧，这样，当电机通电时，就带动机器人各关节转动或者是通过联动机构带动运动机构工作(如转动、或左右摆动、或前后移动等)；关闭电源，在复位弹簧作用下机器人关节复位，完成一个跳舞动作的循环。

本发明的特点在于：将跳舞机器人下半身及上半身分段设置成几个活动关节，通过与机器人体内纵向交叉的骨架绕主轴轮上的各支节轮联动，形成一个全身联动的活动关节网，并用固定件把活动关节安置在上半身两侧，即形成一套机器人双臂动作执行机构。把活动关节装在下半身两侧，即构成机器人双腿动作执行机构，中间腰身安置复位弹簧，这样，当机器人马达运行时，即实现上半身的双臂向左或向右摆动。当程序指令停止时，腰身部件通过腰身联动轴的转动，带动上半身的双臂各关节机构联动，在弹簧作用下复位，上半身的双臂停止摆动，同时自动启动下半身的双腿程序，实现下半身的双腿向前或向后移动。即实现另一个跳舞动作的循环。

所述的上半身活动关节和下半身活动关节是由磁铁轴轮制成的；

所述的由磁铁轴轮制成的上半身活动关节和下半身活动关节是左右上下轮流通电的；

所述的磁铁轴轮的结构是设置有电路程序的；

所述的磁铁轴轮是由设置的电路程序指令控制的。

机器人跳舞时，动作的快慢，左右摆动，或前后移动，全由机器人自身及人工双向遥控程序指令控制。在电路程序指令和结构设置上，也可以使在同一动作时间内，左右两侧的磁铁轴轮产生相反吸力(比喻朝向的双臂而言，一侧是吸动拉力，另一侧就是排斥力)，同时，把左右两侧的磁铁轴轮活动磁球构件在没有相连齿合活动节的一端用滑轮机构连系起来，这样，就把两个磁铁轴轮的电磁力合为一个使机器人向左或向右的摆动力，提高摆动力量。双腿的活动控制，同样用前面所述的磁铁轴轮产生的吸力或排斥力通过活动磁球构件或者当磁球构件固定可活动的线路绕组带动联动机构使腰身相连结的摆移机构摆移，也就使跳舞机器人实现摆移动作。电动指令的发送，可以是通过操控器把电流直接输入到指定的磁铁轴轮中，也可以采用发射和接收电路的遥控系统，实现遥控操作。

本发明的有益效果是：一种商场促销商品用的跳舞机器人，其通过机器人机体内纵向交叉的骨架绕主轴轮上的各支节轮联动，形成一个全身联动的活动关节网，机器人跳舞时，由遥控程序指令控制电路程序运作，并可采用发射和接收电路的遥控系统实现遥控操作，其跳舞动作逗笑逼真，融观赏性，操控性，娱乐性，实用性于一体，推动了商场促销商品用的跳舞机器人产业的发展。

附图说明

图1为本发明示意图

图1标示说明：电机(1)、复位弹簧(2)、丝杆(3)、双臂动作执行机构(4)、双腿动作执行机构(5)、腰身(6)、磁铁轴轮(7)、磁球构件(8)、主轴轮(9)、变轨轮(10)、花键轮(11)、升缩件(12)、固定件(13)。

具体实施方式

下面结合图1标示对本发明作进一步说明。