[发明专利]气动马达

权利要求书

1. 一种气动马达，主要包括：

汽缸，它围构有容置槽、进气流道与排气流道，该进气流道与该排气流道分别与该容置槽相连通，该汽缸具有一内壁，该内壁位于该容置槽的周面；以及

转子，它包含一个心轴、多个主叶片及较主叶片短的多个副叶片，其中该心轴偏离中心且可旋转地设置于所述容置槽中，该心轴具有一个外周面，该心轴设有多个在心轴的径向方向上凹入的主滑槽及副滑槽，所述的各主、副滑槽环形地排列于该外周面，所述各主叶片以可径向滑移方式滑设于主滑槽，各副叶片以可径向滑移方式滑设于副滑槽，所述各主叶片在该心轴旋转时随该心轴转动并抵顶于所述内壁，所述各副叶片在心轴旋转时，处在一部份旋转角度时与汽缸内壁接触。

2. 如权利要求1所述的气动马达，其特征在于，它还包含有用于在所述心轴转动时，使所述各副叶片仅能相对各副滑槽径向滑移而凸出于心轴外周面，却无法与副滑槽分离的限位装置，且所述副叶片处在靠近进气流道的部分旋转角度时与汽缸内壁接触。

3. 如权利要求1或2所述的气动马达，其特征在于，所述心轴与所述多个主叶片将所述容置槽分隔为多个气室，所述各副滑槽的深度小于各主滑槽的深度，副滑槽的数量与主滑槽的数量相对应，所述各副滑槽与各主滑槽彼此间隔地排列。

4. 如权利要求2所述的气动马达，其特征在于，所述限位装置包含多个凸肋与多个限位槽，所述各凸肋分别自所述各副叶片的两侧凸出成型，所述各限位槽分别自所述各副滑槽两侧凹入成型，所述各凸肋滑设于所述各限位槽，使所述凸肋及副叶片无法与所述限位槽及副滑槽分离。

5. 如权利要求4所述的气动马达，其特征在于，所述凸肋、所述副叶片、所述限位槽和所述副滑槽在心轴的轴向方向上的长度相同。

6. 如权利要求2所述的气动马达，其特征在于，所述限位装置包含多个卡抵槽、多个卡榫与多个定位槽，所述各卡抵槽分别自所述各副滑槽两侧凹入，所述各卡榫分别插设于其中两个卡抵槽，使各个卡榫固定地容设于其中一个副滑槽，所述定位槽凹设于所述副叶片，所述各卡榫可滑动地容设于所述各定位槽，以供所述各副叶片卡抵于各卡榫。

7. 如权利要求6所述的气动马达，其特征在于，所述卡榫的数量为所述副叶片的数量的两倍，每两个卡榫位于其中一个副叶片的两端。

8. 如权利要求2所述的气动马达，其特征在于，所述副叶片处在进气流道左右各45度角内的旋转角度时与汽缸内壁接触。