[发明专利]监测结合表面反弹的设备和方法、线结合设备及记录介质

权利要求书

1.一种用于监测结合表面反弹的设备，所述设备包括：

传感器，在结合期间实时地测量毛细管高度；

反弹检测器，从在结合执行周期期间实时地测量的毛细管高度获取毛细管高度的变化率，并且通过将获取的变化率与设定的参考变化率比较来检测是否存在结合表面反弹。

2.根据权利要求1所述的用于监测结合表面反弹的设备，其中，所述参考变化率在所述结合之前被重新设定。

3.根据权利要求1所述的用于监测结合表面反弹的设备，还包括：显示单元，当在反弹检测器中检测到结合表面反弹时，显示单元向外界显示存在结合表面反弹。

4.根据权利要求3所述的用于监测结合表面反弹的设备，其中，显示单元包括灯或者警报装置。

5.根据权利要求1所述的用于监测结合表面反弹的设备，其中，传感器是测量毛细管的z轴高度的编码器。

6.一种用于监测结合表面反弹的设备，包括：

传感器，在结合期间实时地测量从毛细管传递到结合表面的力的反馈值；

反弹检测器，获取在结合执行周期期间实时地测量的力的反馈值的变化率，并且通过将获取的变化率与设定的参考变化率比较来检测是否存在结合表面反弹。

7.根据权利要求6所述的用于监测结合表面反弹的设备，其中，所述参考变化率在所述结合之前被重新设定。

8.根据权利要求6所述的用于监测结合表面反弹的设备，还包括：显示单元，当在反弹检测器中检测到结合表面反弹的产生时，显示单元向外界显示检测到结合表面反弹。

9.根据权利要求6所述的用于监测结合表面反弹的设备，其中，传感器是压电式传感器。

10.一种用于监测结合表面反弹的设备，所述设备包括：

第一传感器，在结合期间实时地测量毛细管高度；

第二传感器，在结合期间实时地测量从毛细管传递到结合表面的力的反馈值；

反弹检测器，从在结合执行周期期间实时地测量的毛细管高度获取毛细管高度的变化率，并且通过将获取的变化率与设定的第一参考变化率比较来检测是否存在结合表面反弹，或者从在结合执行周期期间实时地测量的力的反馈值获取力的反馈值的变化率，并且通过将获取的变化率与设定的第二参考变化率比较来检测是否存在结合表面反弹。

11.根据权利要求10所述的用于监测结合表面反弹的设备，其中，第一参考变化率和第二参考变化率在所述结合之前被重新设定。

12.根据权利要求10所述的用于监测结合表面反弹的设备，还包括：显示单元，当在反弹检测器中检测到结合表面反弹时，显示单元向外界显示检测到结合表面反弹。

13.根据权利要求10所述的用于监测结合表面反弹的设备，其中，第一传感器是测量毛细管的z轴高度的编码器，第二传感器是压电式传感器。

14.一种线结合设备，包括：

用于监测结合表面反弹的设备，该设备包括传感器和反弹检测器，传感器设置在结合头的上部上并且在结合期间实时地测量毛细管高度，反弹检测器从在结合执行周期期间实时地测量的毛细管高度获取毛细管高度的变化率，并且通过将获取的变化率与设定的参考变化率比较来检测是否存在结合表面反弹；

显示单元，当检测到结合表面反弹时，显示单元向外界显示检测到结合表面反弹。

15.根据权利要求14所述的线结合设备，其中，所述参考变化率在所述结合之前被重新设定。

16.根据权利要求14所述的线结合设备，还包括控制器，控制器执行控制，以当检测到结合表面反弹时使线结合停止。

17.一种线结合设备，包括：

用于监测结合表面反弹的设备，该设备包括传感器和反弹检测器，传感器在结合期间实时地测量从毛细管传递到结合表面的力的反馈值，反弹检测器获取在结合执行周期期间实时地测量的力的反馈值的变化率，并且通过将获取的变化率与设定的参考变化率比较来检测是否存在结合表面反弹；

显示单元，当检测到结合表面反弹时，显示单元向外界显示检测到结合表面反弹。

18.根据权利要求17所述的线结合设备，其中，所述参考变化率在所述结合之前被重新设定。