[发明专利]卷取单元

权利要求书

1.一种卷取单元，卷绕从供纱管退绕的纱线而形成卷装，其特征在于，具备：

筒管保持机构，保持供纱管；

供纱管检测部，对上述筒管保持机构所保持的供纱管的退绕侧端部进行检测；

驱动部，对上述筒管保持机构进行驱动，以便调整供纱管的退绕侧端部的位置；以及

控制部，基于上述供纱管检测部的检测结果来控制上述驱动部，以使上述供纱管的退绕侧端部的位置与预先设定的目标位置对准。

2.如权利要求1所述的卷取单元，其特征在于，

具备对供纱管的纱线的退绕进行辅助的退绕辅助装置，

预先设定的目标位置为上述退绕辅助装置的退绕基准位置，

上述控制部控制上述驱动部，以使供纱管的退绕侧端部的位置与上述退绕辅助装置的退绕基准位置对准。

3.如权利要求1所述的卷取单元，其特征在于，

具备存储部，该存储部存储有用于使供纱管的退绕侧端部与上述目标位置对准的调整距离，

上述控制部控制上述驱动部，以使供纱管的退绕侧端部通过上述供纱管检测部的检测区域，并且控制上述驱动部，以使供纱管的退绕侧端部的位置从上述供纱管检测部检测出的供纱管的退绕侧端部的位置，移动上述存储部所存储的调整距离的量。

4.如权利要求3所述的卷取单元，其特征在于，

上述存储部根据供纱管的种类来存储多个调整距离，

上述卷取单元具备对上述存储部所存储的上述多个调整距离中的1个调整距离进行设定的设定部，

基于由上述设定部设定的调整距离来控制上述驱动部。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的卷取单元，其特征在于，

具备：

存储部，存储用于使供纱管的退绕侧端部与上述目标位置对准的调整距离；和

计算部，计算供纱管的退绕侧端部进入到上述供纱管检测部的检测区域的位置即第一位置、供纱管的退绕侧端部从上述供纱管检测部的检测区域离开的位置即第二位置、以及上述第一位置与上述第二位置的中间的位置即第三位置，并且根据上述第三位置和上述存储部所存储的上述调整距离计算出最终调整距离，

上述控制部控制上述驱动部，以使供纱管的退绕侧端部的位置从上述第二位置移动由上述计算部计算出的最终调整距离的量。

6.如权利要求1所述的卷取单元，其特征在于，

上述供纱管检测部设置在上述目标位置上，

上述控制部使上述驱动部驱动，以使供纱管的退绕侧端部通过上述供纱管检测部的检测区域，

上述卷取单元具备计算部，该计算部计算供纱管的退绕侧端部进入到上述供纱管检测部的检测区域的位置即第一位置、供纱管的退绕侧端部从上述供纱管检测部的检测区域离开的位置即第二位置、以及上述第一位置与上述第二位置的中间的位置即第三位置，

上述控制部基于上述计算部的计算结果来控制上述驱动部，以使供纱管的退绕侧端部的位置从上述第二位置向上述第三位置移动。

7.如权利要求2所述的卷取单元，其特征在于，

上述退绕辅助装置通过对供纱管的纱线层端部即锥面部伴随上述卷绕动作的进行而产生的变化进行追踪地移动，由此对供纱管的纱线的退绕进行辅助，

上述供纱管检测部是能够检测出上述锥面部的锥面部检测机构。

8.如权利要求2或7所述的卷取单元，其特征在于，

上述退绕辅助装置具备作为筒部件的退绕筒部件，该退绕筒部件通过在铅垂方向上进行移动来辅助供纱管的纱线的退绕，

上述退绕基准位置位于上述退绕筒部件的中心的延长线上。

9.如权利要求8所述的卷取单元，其特征在于，

上述驱动部具备步进马达，该步进马达具有原点传感器，该原点传感器将供纱管的退绕侧端部的位置位于上述退绕筒部件的中心的延长线上的点作为原点。

10.如权利要求9所述的卷取单元，其特征在于，

具备防止发生缩纱装置，该防止发生缩纱装置通过接触供纱管来防止从供纱管退绕的纱线产生缩纱，

上述控制部进行控制，以便在供纱管的退绕侧端部的位置与目标位置对准之前，使上述防止发生缩纱装置与供纱管接触。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的卷取单元，其特征在于，

上述筒管保持机构具备：

限定部件，对供纱管的姿态进行限定；和

保持部件，通过变更相对于上述限定部件的姿态，而使供纱管保持在上述限定部件上，

对上述供纱管的退绕侧端部的位置进行调整的方向，是对上述保持部件相对于上述限定部件的姿态进行变更的方向。