[发明专利]卷取单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种从供纱管退绕纱线而卷绕到卷取管上的卷取单元。

背景技术

已知并列设置多个卷取单元的纱线卷取机，该卷取单元将从供纱管退绕的纱线卷绕到卷取管上而形成卷装。卷取单元为了将从供纱管退绕的纱线卷绕为良好的卷取卷装，而优选供纱管与配置在供纱管正上方的导纱器之间的位置关系为一定。作为其导纱器，已知一种退绕辅助装置，该退绕辅助装置通过圆筒形状的气圈限制部(ballon limiter)对在供纱管的纱线被退绕的退绕位置上形成的气圈进行调整。

但是，对于卷取单元，根据纱线种类等而供给各种形状以及内径的供纱管。因此，每当供给到卷取单元的供纱管的种类变更时，气圈限制部与供纱管之间的位置关系就会改变。当气圈限制部与供纱管之间的位置关系改变时，供纱管的纱线从供纱管退绕时的退绕张力根据纱线的卷绕位置的不同而变得不均匀。因此，每当供给到卷取单元的供纱管的种类变更时，操作者需要调整供纱管的退绕时的位置，以便供纱管的轴心与气圈限制部的轴心一致。

相对于此，在日本特开平9-124230号公报以及日本特开2006-89284号公报中记载有一种筒管保持梭芯，通过多个爪部件(紧固刷组、把持片)在多个支点对供纱管的内周进行支持。通过该构成，日本特开平9-124230号公报以及日本特开2006-89284号公报中记载的筒管保持梭芯，对于不同内径的供纱管，也能够不改变供纱管与卷取装置之间的位置关系地进行卷取作业。因此，日本特开平9-124230号公报以及日本特开2006-89284号公报中记载的筒管保持梭芯，能够使供纱管退绕时的轴心与气圈限制部的轴心一致。

但是，近年来，纱线的种类、在纱线卷取机的前道工序中卷制供纱管卷绕的机械、以及供给到卷取单元的供纱管的种类及形状，变得多样化。其中，有时会向卷取单元供给在管内部具有凹凸等形状复杂的供纱管。该形状复杂的供纱管为，有时其内部的凹凸钩挂到爪部件的前端，相对于爪部件保持为倾斜的姿态。

但是，日本特开平9-124230号公报以及日本特开2006-89284号公报中记载的具备筒管保持梭芯的卷取单元，不是能够确认所供给的供纱管的姿态的结构。因此，即使供纱管被保持为供纱管的退绕侧的轴心与气圈限制部的轴心相偏移的姿态，也会无法确认该情况地直接进行卷取作业。

并且，还存在具备如下气圈限制部的卷取单元，该气圈限制部通过相对于供纱管进行升降来限制气圈。该卷取单元，在供纱管与升降式的气圈限制部相偏移较显著的情况下，气圈限制部在下降时会接触到供纱管。气圈限制部与供纱管之间的接触，成为产生跳花等的不良卷装的原因。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的在于提供一种卷取单元，通过与供纱管的直径以及形状无关地使供纱管的退绕侧端部的位置相对于目标位置正确地对准，由此能够执行良好的卷取作业。

根据本发明，提供一种如下构成的卷取单元，卷绕从供纱管退绕的纱线而形成卷装。即，该卷取单元具备筒管保持机构、供纱管检测部、驱动部和控制部。上述筒管保持机构保持供纱管。上述供纱管检测部对上述管保持机构所保持的供纱管的退绕侧端部进行检测。上述驱动部对上述筒管保持机构进行驱动，以便调整供纱管的退绕侧端部的位置。上述控制部基于上述供纱管检测部的检测结果来控制上述驱动部，以使上述供纱管的退绕侧端部的位置与预先设定的目标位置对准。

由此，在本发明的卷取单元中，由从供纱管退绕的纱线形成卷装的卷取作业，能够在使供纱管的退绕侧端部的位置与目标位置对准之后开始。由此，例如在本发明的卷取单元中，在将供纱管的退绕侧端部的位置向能够良好地执行卷取作业的位置对准之后开始，因此能够进行更适当的卷取作业。并且，在本发明的卷取单元中，能够自动地执行供纱管的退绕侧端部的位置相对于目标位置的调整，因此与手动地进行供纱管的退绕侧端部的位置的调整的构成相比，还能够减轻操作者的负担。

在上述卷取单元中优选为以下的构成。即，该卷取单元具备对供纱管的纱线的退绕进行辅助的退绕辅助装置。并且，预先设定的目标位置为上述退绕辅助装置的退绕基准位置。上述控制部控制上述驱动部，以使供纱管的退绕侧端部的位置与上述退绕辅助装置的退绕基准位置对准。

由此，在本发明的卷取单元中，能够使供纱管的退绕侧端部的位置与退绕辅助装置的退绕基准位置对准。由此，例如在本发明的卷取单元中，能够适当地发挥退绕辅助装置的功能，因此，通过在将从供纱管退绕的纱线的张力保持为适当的同时执行卷取作业，能够提高卷取作业的作业效率。