[发明专利]手搓式洗衣机

权利要求书

1.一种手搓式洗衣机，包括机体和置于机体内用于洗涤大件衣物的滚筒洗衣室，滚筒洗衣室内设有进水口和排水口，其特征在于：所述机体上设有至少三个独立分布的手搓洗衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网，所述手搓洗衣室内设有对洗衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置，各独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水口，所述机体后部设有主驱动电机。

2.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于：所述机械手装置包括配合搓洗动作的定位手和勤动手，该定位手和勤动手置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网的两侧边，所述定位手和勤动手通过安装轴组件将定位手和勤动手安装在手挫洗衣室内并在洗衣室内左右移动；

所述安装轴组件包括对应连接定位手和勤动手上部位置的两光轴横轴、置于定位手和勤动手下部的两六棱光轴以及置于定位手底部中间位置的一螺纹轴，所述两六棱光轴之间通过棘轮链条传动副同步连接，且其中一六棱光轴的端部与主驱动电机的输出轴之间通过带轮传动副连接，所述螺纹轴与主驱动电机之间也通过带轮传动副连接。

3.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于：所述定位手包括定位手支架、活动安装在定位手支架顶部的第一夹臂，所述定位手支架底部支撑架的外侧为保护用前进铲，其内侧为搓衣板，所述定位手支架的两侧框架内有复位弹簧，所述第一夹臂的两端部设有伸进左右两框架内的第一夹臂凸起，该第一夹臂凸起上连接有驱动第一夹臂上下运动的第一驱动气缸，所述定位手支架左右框架上还设有与第一夹臂凸起配合卡接的棘爪片，所述定位手支架左右框架上设有将第一夹臂凸起脱离棘爪片将第一夹臂复位的复位片，所述定位手支架两框架上还设有棘片孔和棘爪片复位簧。

4.根据权利要求3所述的手搓式洗衣机，其特征在于：所述搓衣板上设有若干条便于搓洗衣物的搓衣板槽，所述搓衣板内还设有使搓衣板进行弹性复位的搓衣板簧。

5.根据权利要求2所述的手挫式洗衣机，其特征在于：所述勤动手包括勤动手支架，所述勤动手支架的上下对应设有能夹住洗衣网的第二夹臂和第三夹臂，所述勤动手支架左右两侧框架内均设有一组蜗轮蜗杆组件，其中蜗杆为中心为六边形的中空蜗杆，其套设于六棱光轴上，蜗轮上同轴的安装有螺杆，第二夹臂对应活动的连接于两螺杆的顶部位置，第三夹臂通过其端部的螺母套对应安装于两螺杆的底部位置，所述螺杆上均套设有复位弹簧，所述第二夹臂的中部为由硅胶材料制成的旋转滚筒。

6.根据权利要求5所述的手挫式洗衣机，其特征在于：所述勤动手支架的两侧均设有勤动手功能套和功能套联接片，所述第二夹臂的端部外侧设有与功能套联接片卡合的第二夹臂凸起，所述第二夹臂凸起上连接驱动其上下运动的第二驱动汽缸。7.根据权利要求6所述的手搓式洗衣机，其特征在于：所述手搓洗衣室内设有拉索轴、拉索轮和拉索，所述勤动手支架上设有用于系紧拉索的拉索耳。

7.根据权利要求1所述的手挫式洗衣机，其特征在于：所述洗衣网包括四面网墙和网底组成的网体，以及将洗衣网支撑起来的网撑，所述左右网墙的外侧设有网耳，所述手挫洗衣室左右两侧内壁上设有与网耳配合挂扣的网钩.

8.根据权利要求7所述的手挫式洗衣机，其特征在于：所述网撑由橡筋材料制成，所述网体为能任意变形的线网。

9.根据权利要求8所述的手挫式洗衣机，其特征在于：所述手挫洗衣室内对应于洗衣网的顶部位置设有网盖，该网盖卷设于安装在手挫洗衣室一侧壁的卷筒上。

10.根据权利要求1所述的手挫式洗衣机，其特征在于：所述机体内的相互独立的手搓洗衣室为三个，包括置于机体顶部用于洗涤小件衣物盒体式的第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室，以及置于机体前侧面成抽屉式置放的第三手搓洗衣室，所述第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室的顶部设有一滑动盖板，其与机体顶部前侧的控制面板一起形成洗衣机的顶部盖板，所述第三手搓洗衣室的前侧面门为下拉式门体。

11.根据权利要求10所述的手搓式洗衣机，其特征在于：所述控制面板底部对应于第三手搓洗衣室的顶部为面板盒，该面板盒内设有盖板盒电机、与盖板盒电机之间通过蜗轮蜗杆组件依次连接有拨动梁、拨动架和拨动臂，所述拨动臂从面板盒的两侧面伸出，所述第三手搓洗衣室内对应设有与面板盒之间形成紧密密封的水密环，该水密环上设有水密环舍和与拨动臂配合的水密环槽，所述第三手搓洗衣室还对应设有与水密环舍配合的水密环舌套。

12.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于：所述滚筒洗衣室为为置于机体前侧面底部位置的卧式洗衣室，其内横卧地设置有一滚筒，该滚筒的两端同轴的设有皮带轮，所述对应于滚筒洗衣式的后部位置设有驱动电机，该驱动电机与滚筒之间为皮带轮传动副实现传动连接，且该滚筒对应机体前侧中间位置设有滚筒弹性门，滚筒洗衣室门为下拉式门。