[发明专利]手搓式洗衣机

说明书

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，特别涉及一种手搓式洗衣机。

背景技术

目前，家用洗衣机按照其洗涤方式的不同可以分为：波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机和搅拌式洗衣机，以下根据各不同洗衣机的优缺点分别说明：

第一、波轮式洗衣机洗净力较高，但是波轮洗衣机最大缺点就是对衣服的磨损过大，用水量大，衣物易缠绕，揉力不足，搓洗力不均匀，使得漂洗衣物不均匀，此外其对衣物的磨损率高。

第二、滚筒式洗衣机对衣物磨损较小，比较省水，搓洗力不足，挤力不够，洗净力差，此外，洗衣服时间长，耗电，而且洗涤脱水过程噪音大。

第三、搅拌式洗衣机，其在立式洗衣桶的中央置有一根垂直立轴，轴上装有搅拌桨，通过搅拌桨对衣物进行搅拌洗涤，以达到去除污渍的作用，但是该种洗衣机与前述两种洗衣机相比，其优点是衣物洗净力更强；缺点是：衣物更易缠绕，衣物磨损率更高，噪音大。

此外，上述三种不同类型的洗衣机均是在同一个洗衣桶内进行洗涤、漂洗和脱水过程的，波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机采用的是立式洗衣桶，滚筒式洗衣机采用的是卧式洗衣桶，由于洗衣桶只有唯一的一个，使用时，在衣物量较少或者为了省水、省电等目的，不可避免的将内衣、外衣或者袜子等放在一起进行洗涤，这样就存在有交叉感染的可能。

因此，设计一种能将洗衣机划分成多个洗衣室，同时还仿真人手揉搓的为主混合洗涤为辅的洗涤方式的洗衣机迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种手搓式洗衣机，该手搓式洗衣机可将衣物按类分门别类的置放于不同的洗衣室内洗涤，大大减少衣物交叉感染的机会，而且，采用仿真人手的手工揉搓的方式，洗净力高，还能较好的保护衣物不受磨损，此外，其省水省电，噪音小。

为了解决上述技术问题，本发明是按以下技术方案实现的：

本发明所述的一种手搓式洗衣机，包括机体和置于机体内用于洗涤大件衣物的滚筒洗衣室，滚筒洗衣室内设有进水口和排水口，所述机体上设有至少三个独立分布的手搓洗衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网，所述手搓洗衣室内设有对洗衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置，各独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水口，所述机体后部设有主驱动电机。

作为上述技术的进一步改进，所述机械手装置包括配合搓洗动作的定位手和勤动手，该定位手和勤动手置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网的两侧边，所述定位手和勤动手通过安装轴组件将定位手和勤动手安装在手挫洗衣室内并在洗衣室内左右移动；所述安装轴组件包括对应连接定位手和勤动手上部位置的两光轴横轴、置于定位手和勤动手下部的两六棱光轴以及置于定位手底部中间位置的一螺纹轴，所述两六棱光轴之间通过棘轮链条传动副同步连接，且其中一六棱光轴的端部与主驱动电机的输出轴之间通过带轮传动副连接，所述螺纹轴与主驱动电机之间也通过带轮传动副连接。

在本发明中，所述定位手包括定位手支架、活动安装在定位手支架顶部的第一夹臂，所述定位手支架的底部支撑架的外侧为保护用前进铲，其内侧为搓衣板，所述定位手支架的两侧框架内有复位弹簧，所述第一夹臂的两端部设有伸进左右两框架内的第一夹臂凸起，该第一夹臂凸起上连接有驱动第一夹臂上下运动的第一驱动气缸，所述定位手支架左右框架上还设有与第一夹臂凸起配合卡接的棘爪片，所述定位手支架左右框架上设有将第一夹臂凸起脱离棘爪片将第一夹臂复位的复位片，所述定位手支架两框架上还设有棘片孔和棘爪片复位簧。此外，为了便于搓洗衣物，所述搓衣板上设有若干条便于搓洗衣物的搓衣板槽，所述搓衣板内还设有使搓衣板进行弹性复位的搓衣板簧。

在本发明中，所述勤动手包括勤动手支架，所述勤动手支架的上下对应设有能夹住洗衣网的第二夹臂和第三夹臂，所述勤动手支架左右两侧框架内均设有一组蜗轮蜗杆组件，其中蜗杆为中心为六边形的中空蜗杆，其套设于六棱光轴上，蜗轮上同轴的安装有螺杆，第二夹臂对应活动的连接于两螺杆的顶部位置，第三夹臂通过其端部的螺母套对应安装于两螺杆的底部位置，所述螺杆上均套设有第二复位弹簧，所述第二夹臂的中部为由硅胶材料制成的旋转滚筒。

此外，所述勤动手支架的两侧均设有勤动手功能套和功能套联接片，所述第二夹臂的端部外侧设有与功能套联接片卡合的第二夹臂凸起，所述第二夹臂凸起上连接驱动其上下运动的第二驱动汽缸。

在本发明中，所述手搓洗衣室内设有拉索轴、拉索轮和拉索，所述勤动手支架上设有用于系紧拉索的拉索耳，通过拉索带动勤动手左右运动。