[发明专利]一种起重机取力装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机取力装置，包括取力开关(6)、整车控制器(3)、变速箱以及分动箱(2)，所述分动箱(2)与变速箱传动连接，所述取力开关(6)和分动箱(2)的电磁阀(5)分别连接于所述整车控制器(3)的I/O口，其特征在于，所述变速箱为自动变速箱(1)，其自动变速箱控制器(4)与所述整车控制器(3)通信连接；所述整车控制器(3)收到来自所述取力开关(6)的取力信号后，向所述自动变速箱控制器(4)发送进入取力工作模式命令，由所述自动变速箱控制器(4)发送反馈信息接收请求；接着，所述整车控制器(3)与自动变速箱控制器(4)交换相应的报文信息，控制所述自动变速箱(1)执行换档、打开离合器操作，并通过电磁阀(5)控制所述分动箱(2)切换至取力模式；然后整车控制器(3)判断所述分动箱(2)是否已进入取力模式；若是，所述整车控制器(3)向所述自动变速箱控制器(4)发送闭合离合器命令，由所述自动变速箱控制器(4)执行闭合自动变速箱离合器命令。

2.根据权利要求1所述的起重机取力装置，其特征在于，进一步包括分动箱状态检测传感器(9)，所述分动箱状态检测传感器(9)连接于所述整车控制器(3)的I/O口；所述整车控制器(3)根据所述分动箱状态检测传感器(9)传回的状态信息，确认分动箱(2)是否已进入取力工作模式。

3.根据权利要求2所述的起重机取力装置，其特征在于，所述分动箱状态检测传感器(9)具体为行程开关。

4.根据权利要求1所述的起重机取力装置，其特征在于，所述取力开关(6)具体为翘板开关。

5.根据权利要求1所述的起重机取力装置，其特征在于，所述分动箱(2)的电磁阀(5)为两位五通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的起重机取力装置，其特征在于，所述分动箱(2)设有多个取力输出端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的起重机取力装置，其特征在于，所述自动变速箱控制器(4)与整车控制器(3)通过总线连接。

8.一种起重机，包括发动机、取力装置以及液压系统，其特征在于，所述取力装置具体为上述权利要求1至7任一项所述的起重机取力装置，所述起重机取力装置的分动箱(2)的取力输出端连接于所述液压系统的液压油泵。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述液压系统为起重机支腿液压系统和/或回转液压系统。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为汽车起重机。